[实用新型]一种兼容性强的眼镜框夹放装置

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种兼容性强的眼镜框夹放装置。所述装置实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7‑13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率；所述装置具有极高的应用价值，值得广泛推广。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，特别是涉及一种兼容性强的眼镜框夹放装置。

背景技术

目前，现有技术中，对眼镜框的水口切除处理都是采用人工劳力来抓取至切割和打磨加工处理旳，不但工效慢，还容易发生损伤手指的工伤事故，而且工人也处于塑料粉尘满天飞的环境中，严重影响着身体健康。

为此，本实用新型提出了一套新的技术解决方案，一种兼容性强的眼镜框夹放装置，所述装置实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种兼容性强的眼镜框夹放装置，其特征在于：包括有(1)本体、第一气缸(2)气缸1、第二气缸(3)气缸2、(4)左支座、(5)右支座、(6)连轴、(7)左支臂、(8)右支臂、(9)左固定块、(10)右固定块、(11)右弹片(相对应位置有左弹片11a)、(12)左镜固定轮、(13)右镜固定轮、(14)连接头、(g1)轮柱1、(g2)轮柱2。

所述1本体为金属材料制作的箱体，箱体后部有第一气缸(2)气缸1，箱体内部有第二气缸(3)气缸2，箱体后下部左右两侧安装有(4)左支座和(5)右支座；(4)左支座和(5)右支座之间连接有(6)连轴；(6)连轴中段上与第二气缸(3)气缸2下部连接；(4)左支座和(5)右支座的底部有孔用于连接(7)左支臂和(8)右支臂；(7)左支臂和(8)右支臂对应的内面安装有(9)左固定块和(10)右固定块；(9)左固定块和(10)右固定块对应的外侧安装有(11)右弹片和(11a)左弹片；(9)左固定块下部安装有(g1)轮柱1【(g1)轮柱1为金属柱，用于装配(12)左镜固定轮】；(10)右固定块下部安装有(g2)轮柱2【(g2)轮柱2为金属柱，用于装配(13)右镜固定轮)；(12)及(13)分别为左右镜固定轮，为滑轮形，由金属或塑料制作；14为连接头，用于将本实用新型所述装置与机器人机械臂相连接。

工作时，机器人机械臂带着本实用新型所述装置至眼镜框工件架夹取镜框(15)，此时第一气缸(2)气缸1为(12)左镜固定轮及(13)右镜固定轮提供动力，使左、右镜固定轮张开后套入镜框(15)内再夹紧镜框(15)后将镜框(15)送至切割机处将镜框(15)上的水口(16)切除；水口(16)切除后，(12)左镜固定轮及(13)右镜固定轮夹住镜框(15)再送至打磨机上打磨因切除水口(16)后遗留的凸起不平部分，使之与镜框(15)的光滑度一致，打磨完成后所述装置经机器人机械臂带着转至成品收集器处，此时第一气缸(2)气缸1再度工作，将(12)左镜固定轮及(13)右镜固定轮张开，使镜框(15)处于松泄状态，紧接着第二气缸(3)气缸2工作，将(11)右弹片和(11a)左弹片向前弹起10至30度，将镜框(15)踢出(12)左镜固定轮及(13)右镜固定轮而落入成品收集器内。

所述的第一气缸(2)气缸1及第二气缸(3)气缸2也可是液压缸或是伺服电缸。

本实用新型的有益效果

本实用新型所述装置实行全封闭自动化，采用全自动夹料、上料加工及卸料，完全不需要人工操作，工作效率为7-13秒/pcs，充分减轻工人的劳动强度、杜绝工伤事故的发生、大大提高了生产效率。

具体实施方式

附图说明

图1是本实用新型的后左视立体结构示意图。

图2是本实用新型的正右视立体结构示意图。