[实用新型]无人驾驶小车导航系统及无人驾驶小车

权利要求书

1.无人驾驶小车导航系统，其特征在于，

包括：

卫星导航模块，在无人驾驶小车在室内行驶时关闭而在无人驾驶小车在室外行驶时启动，检测无人驾驶小车的当前的位置信息，并将检测到的无人驾驶小车的当前的位置信息传送给控制模块；

惯性导航模块，在无人驾驶小车在室内行驶时关闭而在无人驾驶小车在室外行驶时启动，将计算得到的无人驾驶小车当前的位姿信息传送给所述控制模块；

磁带导航模块，在无人驾驶小车在室外行驶时关闭而在无人驾驶小车在室内行驶时启动，将检测到的磁信号传送给所述控制模块；以及

所述控制模块，分别与所述卫星导航模块、惯性导航模块以及磁带导航模块连接，在无人驾驶小车在室外行驶时，利用从卫星导航模块接收的无人驾驶小车的当前的位置信息和从所述惯性导航模块接收的当前的位姿信息对无人驾驶小车进行闭环控制，在无人驾驶小车在室内行驶时，利用从磁带导航模块接收的所述磁信号对无人驾驶小车进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶小车导航系统，其特征在于，

还包括自动充电模块，该自动充电模块在无人驾驶小车的电量不足时，将电量信息及充电指令发送给所述控制模块，所述控制模块根据无人驾驶小车的当前的位置信息、当前的位姿信息或磁信号引导无人驾驶小车行驶到充电目标位置进行充电。

3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶小车导航系统，其特征在于，

还包括防撞模块，该防撞模块用于检测障碍物的存在与否，并在检测到障碍物的存在时，向所述控制模块发送障碍物的位置信息，所述控制模块根据无人驾驶小车的当前的位置信息、当前的位姿信息或磁信号以及所述障碍 物的位置信息对无人驾驶小车进行闭环控制。

4.无人驾驶小车，其特征在于，

包括小车主体和权利要求1或2所述的无人驾驶小车导航系统。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶小车，其特征在于，

还包括无线通信模块，用于无线通信，该无线通信模块与所述控制模块连接。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶小车，其特征在于，

还包括电量显示模块，用于表示电量信息，该电量显示模块与所述控制模块连接。

7.根据权利要求4所述的无人驾驶小车，其特征在于，

还包括语音提示模块，用于进行语音提示，该语音提示模块与所述控制模块连接。

8.无人驾驶小车，其特征在于，

包括小车主体和权利要求3所述的无人驾驶小车导航系统。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶小车，其特征在于，

还包括无线通信模块，用于无线通信，该无线通信模块与所述控制模块连接。

10.根据权利要求8所述的无人驾驶小车，其特征在于，

还包括电量显示模块，用于表示电量信息，该电量显示模块与所述控制模块连接。