[实用新型]自动装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接辅助工装技术领域，具体涉及一种自动装夹装置。

背景技术

压力容器通常是由板、壳组合而成的焊接结构，其中管壳式换热器和罐体作为常见的结构类型，具有结构坚固、可靠性高、易于制造、生产成本低、能承受较高操作压力和温度等特点，是大型商用中央空调的重要组成部分。

压力容器的结构主要由壳体、管板或封头(盖板)、接管、支架构成，现有的压力容器的焊接工艺采用手工焊接作业的模式，对操作者技能要求较高，存在焊接效率低、焊缝外观不美观等特点，且作业环境差、员工持续作业时间长，对员工的身体健康具有一定的危害性。压力容器自身体积重量较大，在焊接过程中多通过滚轮架的方式旋转作业，存在安全隐患。为了方便实现压力容器的焊接操作，需要在焊接前对压力容器进行装夹定位，目前的焊接工装，均是通过人工安装装夹，不仅劳动强度大，而且装夹效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自动装夹装置，可以自动实现压力容器的自动装夹操作，装夹效率高。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动装夹装置，包括：升降机构，用于将待装夹设备调整到装夹高度；装夹机构，包括间距可调的头架和尾架，装夹机构用于在待装夹设备调整到装夹高度后通过头架和尾架对待装夹设备进行装夹固定。

优选地，自动装夹装置还包括底座，底座上设置有支座，头架和尾架可转动地设置在支座上，升降机构设置在底座上。

优选地，支座上设置有转动驱动机构，转动驱动机构与头架驱动连接，以驱动头架绕自身轴线转动。

优选地，头架包括固定盘和夹紧块，夹紧块活动设置在固定盘上，多个夹紧块之间形成夹紧空间。

优选地，固定盘上还设置有夹紧驱动机构，夹紧驱动机构与夹紧块驱动连接，驱动夹紧块夹紧或者松开待装夹设备。

优选地，夹紧驱动机构包括气动马达和滚珠丝杠，气动马达固定设置在固定盘上，滚珠丝杠的一端与气动马达的输出轴固定连接，滚珠丝杠的另一端与夹紧块驱动连接。

优选地，固定盘上设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滚珠丝杠的另一端与滑块螺接以驱动滑块沿滑轨滑动，夹紧块固定设置在滑块上。

优选地，夹紧驱动机构包括伸缩单元，伸缩单元的伸缩端与夹紧块固定连接。

优选地，夹紧块上设置有夹紧传感器，夹紧传感器的感测端朝向夹紧空间。

优选地，固定盘的底部设置有用于对待装夹设备进行支撑定位的定位块。

优选地，定位块沿上下方向位置可调节；或多个不同高度的定位块可选择地设置在固定盘上。

优选地，当定位块沿上下方向位置可调节时，固定盘上还设置有调节机构，调节机构与定位块驱动连接，驱动定位块上下运动。

优选地，调节机构包括调节轮、连杆以及驱动齿轮，调节轮和驱动齿轮分别设置在连杆的两端，定位块上设置有与驱动齿轮啮合的齿条。

优选地，头架包括卡盘，卡盘包括卡爪，卡爪的卡紧面为朝向待装夹设备的斜面。

优选地，斜面为平面；或，斜面为弧面。

优选地，卡盘上设置有朝待装夹设备伸出的顶出传感器，卡盘根据顶出传感器的感测卡紧待装夹设备。

本实用新型提供的自动装夹装置，包括：升降机构，用于将待装夹设备调整到装夹高度；装夹机构，包括间距可调的头架和尾架，装夹机构用于在待装夹设备调整到装夹高度后通过头架和尾架对待装夹设备进行装夹固定。该自动装夹装置通过升降机构将待装夹设备自动传输至装夹高度，然后通过装夹机构实现对待装夹设备的自动装夹固定，整个过程无需人工操作，可以实现对待装夹设备的自动装夹，操作简单方便，可以降低劳动强度，提高装夹效率，尤其适用于对压力容器等体积重量较大且不便于人工进行装夹的待装夹设备的装夹操作。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的自动装夹装置的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的自动装夹装置的头架的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例的自动装夹装置的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例的自动装夹装置的头架的结构示意图。

附图标记表示为：

1、升降机构；2、装夹机构；3、头架；4、尾架；5、底座；6、支座；7、固定盘；8、夹紧块；9、滑轨；10、滑块；11、夹紧传感器；12、定位块；13、卡盘；14、卡爪；15、卡紧面；16、顶出传感器；17、待装夹设备。

具体实施方式