[实用新型]高稳定性多发多收激光传感器

说明书

一种高稳定性多发多收激光传感器，涉及一种激光传感器，包括依次连接在一起调频模块、调压模块、控制模块、激光发射模块，还包括依次连接在一起的激光接收模块、逻辑判断模块、信号放大模块、信号输出模块；所述的激光发射模块包括主激光发射管和至少一个备用激光发射管，激光接收模块包括三个或三个以上的激光接收管，各个激光接收管均布在主激光发射管和备用激光发射管的周边。本实用新型的激光信号不容易被丢失，其稳定性较高，还具有测量精度、操作简单、可靠性高、灵敏性好、制造成本低的特点，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种激光传感器，尤其涉及一种高稳定性多发多收激光传感器。

背景技术

激光传感器由于具有能实现无接触远距离测量、速度快、精度高、量程大、抗光、电干扰能力强等特点，被广泛应用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量。现有的激光传感器一般包括一个激光发射器和一个激光接收器，激光发射器发射出的激光束经被测物反射后，由于只有一个激光接收器，反射光信号容易被丢失，其稳定性较差。而且在激光测距传感器中，常用的方法是三角法激光测距，由于激光发射器和激光接收器在同一直线上，在测量中需要根据被测物的位置将激光接收器旋转一定角度，不仅操作比较麻烦，其定位精度也较低，从而影响了测量精度。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高稳定性多发多收激光传感器，以解决现有技术存在的上述稳定性差、操作麻烦、测量精度差的不足之处。

解决上述技术问题的技术方案是：一种高稳定性多发多收激光传感器，包括激光发射模块、激光接收模块，还包括调频模块、调压模块、控制模块、逻辑判断模块、信号放大模块、信号输出模块；所述的调频模块、调压模块、控制模块、激光发射模块依次连接在一起；所述的激光接收模块、逻辑判断模块、信号放大模块、信号输出模块依次连接在一起；所述的激光发射模块包括主激光发射管和至少一个备用激光发射管，所述的激光接收模块包括三个或三个以上的激光接收管，该三个或三个以上的激光接收管均布在主激光发射管和至少一个备用激光发射管的周边。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的调频模块用于调制激光光束的频率，使其在激光接收模块的接收频率范围内，以减少外界光源的干扰。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的调压模块用于调整激光发射模块的工作电压和电流，以调节激光发射模块的光束强度。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的控制模块用于控制主激光发射管和至少一个备用激光发射管的开、断工作状态。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的逻辑判断模块用于将获取的激光接收模块信号进行逻辑判断。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的信号放大模块对逻辑判断模块输出的信号进行放大处理。

由于采用上述结构，本实用新型之高稳定性多发多收激光传感器与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.稳定性高：

由于本实用新型包括激光发射模块、激光接收模块、调频模块、调压模块、控制模块、逻辑判断模块、信号放大模块、信号输出模块；其中，激光发射模块包括主激光发射管和至少一个备用激光发射管，激光接收模块包括三个或三个以上的激光接收管，该三个或三个以上的激光接收管均布在主激光发射管和至少一个备用激光发射管的周边。从激光发射模块发射出的激光束经被测物反射后，由于在主激光发射管和至少一个备用激光发射管的周边均布有三个或三个以上的激光接收管，使反射光信号不容易被丢失，全部信号都被激光接收管接收，所以本实用新型的稳定性较高。

2.测量精度高：