[实用新型]一种多组光纤镜片组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，具体来说，涉及一种多组光纤镜片组装机。

背景技术

传统的装置采用液晶触控式操作面板，操作繁琐，不易学习，同时一套控制系统只能控制一组组装平台，成本较高，空间占用过大，浪费资源，并且不环保，故已不能满足市场的需求。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种多组光纤镜片组装机，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多组光纤镜片组装机，包括物料进出机构，所述物料进出机构的下方设有控制盒，所述物料进出机构上分别设有中转台和成品出料机构，所述中转台连接有相机拍照定位抓取机构，所述相机拍照定位抓取机构连接有搬运机构，所述成品出料机构分别连接有步进压平机构和步进压紧机构。

进一步的，所述搬运机构为四轴机器人。

本实用新型的有益效果：本装置全部采用数控程式操作，操作一目了然，简单易学；一套控制系统同时控制多组组装平台，成本便宜，省电省气；利用四轴机器人，空间缩减优化了组合；节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种多组光纤镜片组装机的结构示意图；

图中：

1、搬运机构；2、步进压平机构；3、物料进出机构；4、步进压紧机构；5、相机拍照定位抓取机构；6、成品出料机构；7、控制盒；8、中转台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种多组光纤镜片组装机，包括物料进出机构3，所述物料进出机构3的下方设有控制盒7，所述物料进出机构3上分别设有中转台8和成品出料机构6，所述中转台8连接有相机拍照定位抓取机构5，所述相机拍照定位抓取机构5连接有搬运机构1，所述成品出料机构6分别连接有步进压平机构2和步进压紧机构4。

在一具体实施例中，所述搬运机构1为四轴机器人。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，本实用新型的功能原理：产品首先由物料进出机构供料，然后由四轴机器人携带的工业相机拍照定位，依据计算出的定位坐标和角度，机器人上的抓取机构依次完成5个零件的抓取、移动、二次定位和组装过程；5个零件在组装受台上需要依次完成步进压紧和步进压平的定位过程，才能保证产品相对位置精度和不粘附；产品间固定依靠组装前点在大玻璃体表面的定量的UV胶（无影胶）粘接，并利用UV照射固化成最终的产品。

本实用新型由于UV固化时间长，所以有4套组装受台完成产品的压紧和压平及UV固化，但是定位相机及移载机构、机器人以及二次定位机构只有一套，实现了共享、高效。

综上所述，本装置全部采用数控程式操作，操作一目了然，简单易学；一套控制系统同时控制多组组装平台，成本便宜，省电省气；利用四轴机器人，空间缩减优化了组合；节能环保。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。