[实用新型]一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，尤其涉及一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置。

背景技术

大蒜是我国重要的蔬菜作物和经济作物，多年来中国大蒜种植面积和产量均稳居世界第一，现在已经成为全球最大的大蒜生产国、消费国和出口国。但是，我国的大蒜机械化收获技术相对滞后，严重制约了大蒜产业的发展。

大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，传统的人工收获即去除蒜株的茎叶、根系获取鳞茎部位，劳动强度极大，占用农时多、效率低下，当前国内相关科研单位已经研发出可实现茎叶与蒜果分离的大蒜联合收获样机，但切茎效果很不理想，切口参差不齐，蒜高高矮不一，严重者甚至会切到蒜果，另一方面，目前国内大蒜联合收获机横向输送机构多采用链杆式输送机构，会产生大蒜与链杆碰撞损伤问题，蒜果在竖直方向上的自由落体运动会使其在落点出具有较大的动能，进而与传统的金属杆链式输送装置发生剧烈碰撞，会导致破损率的增高。

国外一些较为成熟的生产技术与装备，由于价格昂贵且其生产模式、作业环境与我国存在差异，难以适应我国生产的实际需求。因此，研制开发适合国内大蒜机械化收获的经济、实用、高效的仿形切秧及降速输送装置，对加快我国大蒜机械化生产和促进大蒜产业发展具有重要的现实意义。

发明内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种仿形切秧及柔性降速输送装置，弥补现有技术存在的蒜头无法对齐、切断率低、切口不平整、输送破损率高等不足之处，该机构具有结构简单、成本低、调节方便、经济适用等特点，可满足收获机连续、高效、精准作业的需求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型提供一种大蒜收获机仿形切秧及柔性降速输送装置，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架上的至少一组仿形切秧系统、蒜秧收集系统和柔性降速蒜头输送系统；

所述仿形切秧系统包括倾斜安装在机架上的夹持输送装置以及液压马达Ⅰ；在夹持输送装置输出端下方安装有蒜秧扶持导轨，在蒜秧扶持导轨下方安装有蒜头仿形导轨；所述蒜秧扶持导轨和蒜头仿形导轨与夹持输送装置的倾斜方向一致；所述液压马达Ⅰ通过齿轮轴与主动轮连接，主动轮与从动轮啮合，在主动轮和从动轮下方分别通过输出轴与切茎圆盘刀连接，两个切茎圆盘刀的旋向相反，且位于蒜秧扶持导轨与蒜头仿形导轨之间；所述夹持输送装置包括两根支架，在两根支架上分别安装有一根夹持输送带，其中一根夹持输送带套在主动轮的输出轴上，另一根套在从动轮的输出轴上；

所述蒜秧收集系统安装在机架上，对应蒜秧扶持导轨的蒜秧出口的位置；所述柔性降速蒜头输送系统安装在机架上，且位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方。

蒜株被两个夹持输送带夹持着，夹持输送带可以使蒜株按照既定的路线前进，使得蒜株的蒜头进入蒜头仿形导轨，蒜秧进入蒜秧扶持导轨，在两个旋向相反的切茎圆盘刀的切割下将蒜头和蒜秧分离，蒜秧通过蒜秧收集系统收集，蒜头通过柔性降速蒜头输送系统输送；其中两个旋向相反的切茎圆盘刀，具有更大的相对速度，切削更加容易，切口更加平整，两刀在刀轴的带动下一边旋转一边前进。

作为优选，所述蒜秧收集系统包括安装在机架上的排秧辊、液压马达Ⅱ和蒜秧分离挡板；所述排秧辊位于蒜秧扶持导轨的蒜秧出口上方，排秧辊与液压马达Ⅱ连接；所述蒜秧分离挡板位于蒜秧扶持导轨的蒜秧出口下方，且所述蒜秧分离挡板向后下方倾斜。

排秧辊通过带座轴承平行安装在机架上，液压马达Ⅱ控制排秧辊的转速可调，蒜秧分离挡板倾斜向后下方，便于切断蒜秧的排出；切断的蒜秧在惯性力作用下向后运动经排秧辊作用经由蒜秧分离挡板滑落至田间，实现蒜与秧的分离。

作为优选，所述柔性降速输送系统包括安装在机架上的蒜头下落减速橡胶板、液压马达Ⅲ和双层柔性筛网式横向输送装置；所述蒜头下落减速橡胶板位于蒜头仿形导轨的蒜头出口下方；所述双层柔性筛网式横向输送装置位于蒜头下落减速橡胶板的下方，双层柔性筛网式横向输送装置与液压马达Ⅲ连接。

所述蒜头下落减速橡胶板安装在机架上，用螺栓固定，倾斜角度可调，该减速板一方面可以阻挡蒜头在惯性作用下运动，减小整机尺寸，另一方面可以减小蒜头的下落速度，变自由落体为沿减速板的滑动或滚动，将蒜头的重力势能以摩擦的形式消耗掉一部分，进而减小蒜头落至双层柔性筛网式横向输送装置时的速度，同时也减小了碰撞，有效降低了破损率；所述双层柔性筛网式横向输送装置用中间装有众多小弹簧的上下两层筛孔对齐的柔性筛网代替传统的金属杆链式输送机构，有效减少了破损，并兼有清杂的作用，提高了蒜头的清洁度，同时减少蒜头与输送装置间的刚性碰撞，降低蒜头破损率。