[实用新型]一种LED光源板视觉对位组装装置有效
| 申请号： | 201721030694.9 | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN207094549U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王成庭;谢记友;余金榜;凌斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | F21V17/10 | 分类号： | F21V17/10 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 led 光源 视觉 对位 组装 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种LED光源板视觉对位组装装置，其特征在于，包括光源板、机械手、固定连接于所述机械手上的上视觉CCD设备、固定连接于所述机械手上的取料抓手和用于对所述光源板进行取像的下视觉CCD设备；
其中，所述取料抓手包括取料气缸，所述取料气缸垂直安装于所述机械手下端；所述取料气缸上的活塞杆连接设置有法兰板；所述法兰板上设置有取料吸盘、用于定位电源板的定位销和脱料气缸，所述脱料气缸的活塞杆上设置有用于脱料的脱料块。
2.根据权利要求1所述的一种LED光源板视觉对位组装装置，其特征在于，所述上视觉CCD设备上的镜头垂直朝下。
3.根据权利要求1所述的一种LED光源板视觉对位组装装置，其特征在于，所述下视觉CCD设备上的镜头垂直朝上。
4.根据权利要求1所述的一种LED光源板视觉对位组装装置，其特征在于，所述光源板上设置有与所述定位销配合的定位孔。
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