[实用新型]一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机

权利要求书

1.一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有由分割器驱动的转盘(2)，所述转盘(2)上以所述转盘(2)中心为基准设置有多个均匀布置的形成环形阵列的夹具(21)，所述工作台(1)上以所述转盘(2)中心为基准依次设置有与所述夹具(21)相配合的管身上料机构(3)、拧锁定螺母机构(4)、攻牙机构(6)、点胶机构(7)、拧定位螺钉机构(8)及塞规检测机构(9)，所述分割器输入轴每旋转一圈，所述转盘(2)转动一特定角度(a)，所述特定角度(a)为相邻的两个夹具(21)中心到所述转盘(2)中心连线所形成的角度，所述转盘(2)的转动方向是由所述管身上料机构(3)朝向所述拧锁定螺母机构(4)，所述转盘(2)转动一特定角度(a)后，所述管身上料机构(3)、所述拧锁定螺母机构(4)、所述攻牙机构(6)、所述点胶机构(7)、所述拧定位螺钉机构(8)及所述塞规检测机构(9)同时工作一次。

2.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述管身上料机构(3)包括基座(31)、推料气缸(32)、管身推料板(33)、推料导轨(34)、管身定位点(35)、管身旋转轴(36)、第一手指气缸(37)，所述基座(31)固定安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述推料气缸(32)及所述推料导轨(34)均安装在所述基座(31)上，所述管身推料板(33)滑动安装在所述推料导轨(34)上，所述管身推料板(33)与所述推料气缸(32)的活塞杆相连接，所述管身推料板(33)上开设有管身进料口，所述管身旋转轴(36)位于所述管身推料板(33)与所述夹具(21)之间，所述第一手指气缸(37)安装在所述基座(31)一侧的所述工作台(1)上，所述第一手指气缸(37)可将管身放置在所述管身旋转轴(36)内同时也将所述管身旋转轴(36)内的管身放置于所述夹具(21)内。

3.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述拧锁定螺母机构(4)包括第一安装架(41)、伺服电机(42)、齿形轴上下气缸(43)、弹簧(44)、磁性齿形轴(45)、锁定螺母上料气缸(46)、横向移动气缸(47)、伺服电机上下气缸(48)，所述第一安装架(41)固定安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述第一安装架(41)上部设置有横向移动导轨(49)，所述横向移动导轨(49)上滑动安装有横向滑块(40)，所述横向移动气缸(47)固定在所述第一安装架(41)上，所述横向滑块(40)与所述横向移动气缸(47)的活塞杆相连接，所述伺服电机上下气缸(48)固定安装在所述横向滑块(40)上，所述伺服电机上下气缸(48)的上下滑块(481)上安装有所述伺服电机(42)及所述齿形轴上下气缸(43)，所述齿形轴上下气缸(43)位于所述伺服电机(42)下方且固设在所述伺服电机(42)的旋转轴上，所述磁性齿形轴(45)位于所述齿形轴上下气缸(43)下方固设在所述齿形轴上下气缸(43)的气缸臂上，所述磁性齿形轴(45) 与所述齿形轴上下气缸(43)之间设置有所述弹簧(44)，所述锁定螺母上料气缸(46)位于所述磁性齿形轴(45)下方且固定在所述第一安装架(41)下部。

4.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述攻牙机构(6)包括齿轮式自动攻牙机(61)和单轴器(62)或多轴器，所述单轴器(62)或多轴器安装在所述齿轮式自动攻牙机(61)的工作头上，所述齿轮式自动攻牙机(61)安装在所述工作台(1)上，所述单轴器或多轴器(62)与所述夹具(21)位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种EMT定位螺钉型管接件系列自动装配机，其特征在于，所述点胶机构(7)包括第三安装架(71)、点胶机(72)、点胶导轨(73)、点胶滑块(74)及点胶气缸(75)，所述第三安装架(71)安装在与所述夹具(21)位置相对应的所述工作台(1)上，所述点胶导轨(73)安装在所述第三安装架(71)上，所述点胶滑块(74)滑动安装在所述点胶导轨(73)上，所述点胶机(72)安装在所述点胶滑块(74)上，所述点胶气缸(75)安装在所述第三安装架(71)上，所述点胶气缸(75)的气缸臂与所述点胶滑块(74)固定连接。