[实用新型]一种移动载货平台运行安全远程监测装置

说明书

本实用新型提供了一种移动载货平台运行安全远程监测装置，包括监测主机和安装板(04)，其特征在于，所述的监测主机包括机壳(01)、底座(02)、监测模块和安装监测模块器件的PCB板(03)，所述的底座(02)下表面具有带内螺纹的螺孔(021)，所述的安装板(04)上表面具有与底座(02)螺孔内螺纹配合的螺柱(041)，安装板(04)通过螺钉安装在移动载货平台上，监测主机通过底座(02)上的螺孔(021)旋在安装板(04)的螺柱(041)上。本实用新型的移动载货平台运行安全远程监测装置可以实时采集移动载货平台的环境参数和运动参数，包括载货平台温度、湿度、载荷、三轴加速度等信息，用于解决仓储自动执行设备安装的载货平台在作业过程中的安全监测问题。

技术领域

本实用涉及仓储设备运行监测技术领域，特别涉及一种移动载货平台运行安全远程监测装置。

背景技术

随着仓储作业自动化水平的不断提高，仓储作业系统中大量使用自动执行设备和无人值守设备，新型无人仓储系统将自动执行设备与控制装置组合在一起，构成完整的自动执行系统，实现了仓储作业全程自动化。在高度自动化仓储作业过程中，大量使用的自动执行设备通常包括输送带、轨道运输车、AGV、堆垛机、移动货架等，这些设备都是用来移动货物，都设有载货平台。当载货平台周边环境的温度、湿度超过允许值，或载货平台承载货物的重量超过设计载荷，或载货平台在移动过程中发生倾斜、晃动，或载货平台出现突然加速、减速等状况时，将对运载的货物或仓储作业人员以及其它作业设备的安全造成威胁。因此，在移动载货平台上安装安全监测装置，实时采集移动载货平台的环境参数和运动参数，并在线计算和评估移动载货平台安全特征参数，当这些参数超过预先设定的阈值时发出预警信息，提醒仓储管理人员做出应对措施，是非常重要的。

由于移动设备存在有线采集信息和传送信息的困难，以及存在表征其对指令执行质量描述等方面的困难，因此，现有技术仅仅监控移动自动执行设备的指令执行与完成情况。目前，还没有技术手段监测移动自动执行设备作业工程中，移动载货平台的安全性以及对货物的影响情况。实际上，货物在移动过程中是否受到不良影响或受到安全威胁，恰恰是最应该重视的。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种移动载货平台运行安全远程监测装置，可以实时采集移动载货平台的环境参数和运动参数，包括载货平台温度、湿度、载荷、三轴加速度等信息，用于解决仓储自动执行设备包括输送带、轨道运输车、AGV、堆垛机、移动货架等设备安装的载货平台在作业过程中的安全监测问题。

本实用新型的具体技术方案是一种移动载货平台运行安全远程监测装置，包括监测主机和安装板，其特征在于，

所述的监测主机包括机壳、底座、监测模块和安装监测模块器件的PCB板，所述的机壳具有向下的开口，所述的底座将机壳向下的开口封闭，所述的PCB板安装在机壳和底座围成的腔体内，所述的底座下表面具有带内螺纹的螺孔，

所述的安装板上表面具有与底座螺孔内螺纹配合的螺柱，安装板通过螺钉安装在移动载货平台上，监测主机通过底座上的螺孔旋在安装板的螺柱上。

更进一步地，所述的PCB板包括通信板、主控板和电源板，通信板、主控板和电源板之间通过插针插座连接。

更进一步地，所述的监测模块包括微处理器和分别连接在微处理器上的FLASH存储器、实时钟模块、温湿度传感器、三轴加速度传感器、模拟量输入通道、LED指示灯、USB接口、无线通信模块和电源模块，所述的通信板安装无线通信模块，所述的主控板安装微处理器、FLASH存储器、实时钟模块、温湿度传感器、三轴加速度传感器、模拟量输入通道、LED指示灯和USB接口，所述的电源板安装电源模块。

更进一步地，所述的机壳为采用铝合金材料制成的立方体空心壳体，机壳的侧面开有LED指示灯开孔、USB开孔、通风孔、电源接线端子开孔、模拟量输入接线端子开孔和电源开关开孔，所述的通风孔紧贴温湿度传感器的探头。