[实用新型]一种扭转式摘果器

权利要求书

1.一种扭转式摘果器，包括可伸缩支撑杆，其特征在于：还包括工作头、颈部连接装置和接果装置，工作头通过颈部连接装置与可伸缩支撑杆相连，可伸缩支撑杆上设有接果装置，接果装置包括接果筐（7）和卡环（18），接果筐（7）通过卡环（18）与可伸缩支撑杆相连，所述工作头包括圆弧夹具（1）和承载盘（8）、齿轮组件、电机（16）、固定盘（11）以及工作头外壳（2），颈部连接装置包括两个半轴（3）；齿轮组件包括主动齿轮（13）和从动齿轮（12），圆弧夹具（1）固定在从动齿轮（12）两端，且圆弧夹具（1）底部与承载盘（8）相接触，从动齿轮（12）穿过承载盘（8）并高于承载盘（8）上端面，主动齿轮（13）与从动齿轮（12）相啮合，主动齿轮（13）通过承载盘（8）的下方的定位板（14）与承载盘（8）相固定，电机（16）的输出端与承载盘（8）下方的中空圆筒相连，主动齿轮（13）与电机（16）的输出端通过皮带相连，电机（16）上套设有电机限制盘（9），电机底座设有金属片Ⅰ（23），金属片Ⅰ（23）与弹簧（10）相连，弹簧（10）下方设有金属片Ⅱ（17），金属片Ⅱ（17）固定在固定盘（11）上，固定盘（11）固定在工作头外壳（2）上，工作头外壳（2）与颈部连接装置相接。

2.根据权利要求1所述的扭转式摘果器，其特征在于：所述承载盘（8）、电机限制盘（9）与固定盘（11）之间通过长螺钉固定连接，金属片Ⅱ（17）通过电线与外接电源相连。

3.根据权利要求1所述的扭转式摘果器，其特征在于：所述主动齿轮（13）为中空带凸台的齿轮，皮带轮（15）配合设于主动齿轮（13）中部，皮带轮（15）带弹簧叶片，皮带轮（15）与电机（16）的输出端通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的扭转式摘果器，其特征在于：所述颈部连接装置包括两个带圆盘的半轴（3），两个半轴（3）的圆盘相配合并由螺钉固定，圆盘内部设有扭力弹簧（22），颈部连接装置的上端与工作头外壳（2）螺纹连接、下端与可伸缩支撑杆连接。

5.根据权利要求1所述的扭转式摘果器，其特征在于：所述接果装置还包括内滑轮（4）、钢丝（21）和配重（19），内滑轮（4）固定于可伸缩支撑杆上，钢丝（21）的一端固定在卡环（18）上、另一端穿过内滑轮（4）与设于可伸缩支撑杆内部的配重（19）相连，卡环（18）套设于可伸缩支撑杆上，卡环（18）的直径大于可伸缩支撑杆的直径，可伸缩支撑杆上设有阻挡块（20），阻挡块（20）位于卡环（18）上方。

6.根据权利要求1所述的扭转式摘果器，其特征在于：所述可伸缩支撑杆下部设有拉环（6），工作头外壳（2）底部一端设有小孔，小孔和拉环（6）之间通过连接线相连，连接线穿过卡环（18）。

7.根据权利要求1所述的扭转式摘果器，其特征在于：所述的圆弧夹具（1）外设有橡胶保护套。