[实用新型]新型清理机器人

说明书

本实用新型公开了新型清理机器人，包括车体和设置在车体底部四角处的滚轮，车体上设置有清扫机构，清扫机构包括连接架、清扫轴、清扫辊、刷丝、清扫电机、主动皮带盘、传动皮带盘，连接架固设在车体的一端，连接架上通过轴承水平安装一个清扫轴，清扫轴上套有一个清扫辊，清扫辊与清扫轴固连，清扫辊的圆周面上设置有刷丝，清扫电机的输出轴上固设有主动皮带盘，清扫轴上固设一个传动皮带盘，传动皮带盘通过皮带与主动皮带盘相连接。本实用新型具有清扫效率高、清扫效果好、节省人力和体力等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人清理技术领域，尤其涉及新型清理机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

地板，即房屋地面或楼面的表面层，由木料或其他材料做成，地板的分类有很多，按结构分类有:实木地板、强化复合木地板、实木复合地板、竹木地板、软木地板以及目前最流行的多层实木复合地板等，按用途分类有:家用，商业用，防静电地板，户外地板，舞台舞蹈专用地板，运动馆场内专用地板，田径专用地板等。

地板在使用一段时间后或者装修等情况时，地板上会落有灰尘，人们需要对地板进行清扫，目前，人们主要采用人工的方式进行清扫，但是这种清扫不仅清扫速度慢，效率低，而且比较耗费人力和体力，费工费时，如何实现结合机器人进行清扫已成为当前重要的研究方向之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的植物碎屑难以清理以及粉尘对人体产生损害的缺陷，提供新型清理机器人来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了新型清理机器人，包括车体和设置在车体底部四角处的滚轮，所述的车体上设置有清扫机构，所述的清扫机构包括连接架、清扫轴、清扫辊、刷丝、清扫电机、主动皮带盘、传动皮带盘，所述的连接架固设在车体的一端，所述的连接架上通过轴承水平安装一个清扫轴，所述的清扫轴上套有一个清扫辊，所述的清扫辊与清扫轴固连，所述的清扫辊的圆周面上设置有刷丝，所述的清扫电机的输出轴上固设有主动皮带盘，所述的清扫轴上固设一个传动皮带盘，所述的传动皮带盘通过皮带与主动皮带盘相连接。

作为优选，所述的车体上还设置有除尘机构，所述的除尘机构包括集尘箱、抽风机、吸尘口，所述的集尘箱设置在车体上，所述的抽风机设置在车体上，所述的抽风机的出气口与集尘箱固连，所述的吸尘口设置在车体上，所述的吸尘口的高度高于清扫辊，且吸尘口通过管路与抽风机的进气口相连，所述的集尘箱上设置一个排气管，所述的排气管上套有一个布袋。

作为优选，所述的车体上还设置有清洁机构，所述的清洁机构包括支撑板、丝杆、圆盘、抹布，所述的支撑板水平固设在车体上远离清扫机构的一端，所述的支撑板上通过螺纹连接的方式竖直安装一个丝杆，所述的丝杆的下端水平固设一个圆盘，所述的圆盘在支撑板的下方，所述的圆盘上套有一个抹布。

作为优选，所述的排气管竖直设置在集尘箱的顶部。

作为优选，所述的刷丝采用塑料材质制备而成。

作为优选，所述的丝杆的上端固设一个手轮，所述的手轮在支撑板的上方。

作为优选，所述的手轮上固设一个摇杆。

作为优选，所述的摇杆上套有一个橡胶套。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：