[实用新型]一种七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及七轴无刷电机定子内绕机技术领域，具体为一种七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构。

背景技术

无刷电机定子内绕机z轴使用凸轮、丝杆、以及同步带驱动这三种，而同步带驱动目前市面上普遍使用同步带回转轴与升降导轨垂直分布结构。

现有的无刷电机定子内绕机z轴结构存在同步轮驱动结构为单边支撑，承受力不均情况，此结构需要承受长时间高频率往复运动，容易造成过早磨损，以及同步带受力不均过早老化等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构，以解决上述背景技术中提出现有的无刷电机定子内绕机z轴结构存在同步轮驱动结构为单边支撑，承受力不均情况，此结构需要承受长时间高频率往复运动，容易造成过早磨损，以及同步带受力不均过早老化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构，包括升降座和升降底板，所述升降座上方设置有固定轴座，其固定轴座内部设置有磨具导套，且固定轴座穿插连接有回转固定轴，所述回转固定轴中间连接有升降从动轮，其升降从动轮与回转固定轴的连接处设置有轴承止动环，且升降从动轮通过第一同步带与主动升降轮相连接，所述主动升降轮穿插连接有回转轴，其主动升降轮与回转轴的连接处设置有第二轴用弹性挡圈，且主动升降轮上方设置有电磁阀支架，所述回转轴左侧连接有主轴承座，其回转轴右侧安装有轴承固定尾座，且回转轴左顶端设置有Z12A型胀紧联结器，所述轴承固定尾座下方设置有第一盖板，且第一盖板顶端连接有气管悬挂杆，所述主轴承座与回转轴连接处设置有第一轴用弹性挡圈，其主轴承座内部设置有深沟球轴承和轴承隔套，且主轴承座右侧设置有压环，所述轴承固定尾座右侧安装有第二盖板，且轴承固定尾座内部设置有深沟球轴承，所述Z12A型胀紧联结器外围安装有从动轮，所述从动轮通过第二同步带与电机同步轮相连接，其从动轮下方设置有第一防护罩支撑柱，且电机同步轮身份设置有第二防护罩支撑柱，所述电机同步轮通过松下伺服电机与电机安装板相连接，且电机安装板上方设置有张紧顶块，所述电机同步轮左侧安装有Z11型胀紧联结器，所述升降底板下方安装有感应块，且升降底板上方安装有接近开关，所述接近开关通过铝型材螺母与接近开关安装条相连接，所述接近开关右侧设置有同步带垫板，其同步带垫板内侧螺纹连接有内六角圆柱头螺钉，且同步带垫板上方设置有同步带压板，所述同步带压板上方安装有连接板，且同步带压板内部穿插连接有静音直线导轨，所述静音直线导轨左侧顶端连接有安装立板。

优选的，所述回转轴和回转固定轴均为两端承托结构。

优选的，所述静音直线导轨与第一同步带为平面平行结构。

优选的，所述第一同步带为长条状结构，且第一同步带为可拆解结构。

优选的，所述同步带垫板与同步带压板相吻合，且同步带垫板与内六角圆柱头螺钉采用旋转活动连接方式相连接。

优选的，所述Z12A型胀紧联结器和Z11型胀紧联结器分别与从动轮和电机同步轮采用旋转活动连接方式相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该七轴无刷电机定子内绕机Z轴结构的同步带连接处更贴近需要驱动的零件面，使得该设备结构更紧凑、轻盈，刚性更好，使用时间更长。该设备的回转轴和回转固定轴均为两端承托结构，这使得该设备的受力更稳定，通过控制安装座的加工精度，能够保证同步带有更好的平行度，回转轴变形的可能性更低，回转轴承更加耐用，该设备的第一同步带为长条状结构，且第一同步带为可拆解结构，这使得开口同步带，更换同步带十分方便，该设备同步带垫板与同步带压板相吻合，且同步带垫板与内六角圆柱头螺钉采用旋转活动连接方式相连接的，这使得同步带张紧易于调整，并且安全可靠，该设备的Z12A型胀紧联结器和Z11型胀紧联结器分别与从动轮和电机同步轮采用旋转活动连接方式相连接，这使得结构连接紧密，往复运动无松动，无背隙。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型侧升降座结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中B处放大结构示意图。