[实用新型]收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种甘蔗收割机，尤其涉及一种收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构。

背景技术

目前，我国的甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式人工砍伐、装运，整个过程劳动强度大、工作效率低。随着近年来我国经济的快速发展，人工劳动成本不断提高，使得甘蔗行业利润持续下降，造成甘蔗种植面积逐年减少。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过度已是势在必行。近年来，国内一些企业尝试研制多种甘蔗收割机，但都因技术上的各种原因难以得到推广，尤其甘蔗收割机液压马达同步机构的控制，便是其中的问题之一。

目前，已经能够稳定使用的甘蔗收割机的液压马达同步机构，分为四种基本结构形式：1. 分流集流阀，价格相对较低，但其同步效果差，液压经过阀体时发热量大；2. 同步马达，其优点是同步精度高，但是其成本太高；3.双联泵同步，其优点同步精度较高，但是其控制系统复杂；4.纯机械同步，其同步精度很高，用在高同步要求下，距离近的单独同步，比较好用，当距离远的多级同步，会造成其传动机构非常复杂。

鉴于以上原因，我们研制了一种成本较低、可靠性高、实用性能稳定、同步效果好的甘蔗收割机切割箱双马达驱动及输送箱马达同步机构，该机构借用了切割刀盘本身已采用的高精度齿轮同步机构，采用双马达的驱动方式，构成液压系统的等排量同步，满足后续需要同步的输送系统上下输送轮之间的同步要求。经试验验证，这种甘蔗收割机的切割箱双马达驱动及输送箱马达同步机构在工作中稳定性、可靠性和同步精度均取得满意效果，而且系统结构简单，容易实现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本较低、可靠性高、实用性能稳定、同步效果好的收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构。

本实用新型采用以下技术方案达到上述目的：收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构，包括：左切割马达、切割同步齿轮轮系、右切割马达、切割箱体、右切割刀盘、左切割刀盘、前部下输送轮系、前部上输送轮系、前部下驱动马达、前部上输送马达、后部下输送轮系、后部上输送轮系、后部上驱动马达、后部下输送马达、液压换向阀；切割箱体安装在输送系统的前部，切割箱体下部安装有右切割刀盘和左切割刀盘，切割箱体内部安装有切割同步齿轮轮系，在切割箱体的上部两侧分别安装有左切割马达和右切割马达；切割箱体和右切割刀盘、左切割刀盘的后部安装由前部下输送轮系与前部上输送轮系组成的上下结构输送轮系，在前部下输送轮系侧边安装有前部下驱动马达，前部上输送马达安装在前部上输送轮系侧边，后部下输送轮系安装后部上输送轮系下部，后部上驱动马达安装在后部上输送轮系侧边，后部下输送马达安装在后部下输送轮系侧边；液压换向阀分别连接至左切割马达和右切割马达。

液压换向阀的A油口分别连接至左切割马达的A1油口和右切割马达的A2油口，左切割马达的B1油口连接至前部下输送马达的A3油口，前部下输送马达的B3油口连接至后部上输送马达的B5油口，右切割马达的B2油口连接至前部上输送马达的A4油口，前部上输送马达的B4油口连接至后部下输送马达的B6油口，后部上输送马达的A5油口和后部下输送马达的A6油口连接至液压换向阀的B油口。

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下的积极效果：采用齿轮系刚性连接及液压马达的串并联油路的合理配置，结构稳定，可靠性高，既达到了很好的同步效果，又简化了控制油路，配置方法简单明确，易于操作。

附图说明

图1为本实用新型收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构示意图；

图2为本实用新型收割机切割双马达驱动及输送马达同步结构原理图。

具体实施方式