[实用新型]一种机器人座椅式自动充电装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人座椅式自动充电装置，包括充电座、靠背、充电模块、稳流器、电机、散热风扇、背部散热风扇和背部散热孔，所述充电座下方设置有风扇腔，所述风扇腔内部设置有散热风扇，所述散热风扇下方连接有电机，所述充电座内部设置有充电模块，所述充电模块上方电性连接有充电触头，所述充电模块一侧电性连接有稳流器，所述充电座上方设置有靠背，所述靠背内部设置有背部散热风扇。本实用新型结构简单，设计新颖，通过设置的座椅试充电装置，能够对机器人进行稳定的充电，防止充电过程中机器人由于设备不稳定造成摔倒，对机器人起到有效的保护，在稳定的过程中对机器人进行充电操作，可有效增加充电效率，具有很好的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种机器人座椅式自动充电装置。

背景技术

人形移动式机器人因其友好的外观以及较大的作用范围，广泛应用于各种场合，所处环境包括开放式环境与封闭式环境，机器人处于非连续的任务环，使得机器人不能够长期自治，极大地影响了机器人产品的实用性。因此，针对机器人实现长期值守、延长自治实践以及增加活动范围等功能要求，自动补充电能成为亟待解决的问题。目前市面上可以看到一些机器人接触式充电装置，如扫地机器人等。但鲜有人形机器人自动充电装置，且接触式充电装置极易造成接触不良，从而导致自动充电失败。为此，我们提出一种机器人座椅式自动充电装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人座椅式自动充电装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人座椅式自动充电装置，包括充电座、靠背、充电模块、稳流器、电机、散热风扇、背部散热风扇和背部散热孔，所述充电座下方设置有风扇腔，所述风扇腔内部设置有散热风扇，所述散热风扇下方连接有电机，所述充电座内部设置有充电模块，所述充电模块上方电性连接有充电触头，所述充电模块一侧电性连接有稳流器，所述充电座上方设置有靠背，所述靠背内部设置有背部散热风扇，所述充电座上方两侧均设置有出风口。

进一步地，所述充电座下方两侧设置有支腿。

进一步地，所述稳流器一侧电性连接有电源接口。

进一步地，所述背部散热孔、出风口和散热风扇上下表面均设置有防尘网。

进一步地，所述背部散热风扇表面设置有风扇网罩。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种机器人座椅式自动充电装置；

1.通过设置的座椅试充电装置，能够对机器人进行稳定的充电，防止充电过程中机器人由于设备不稳定造成摔倒，对机器人起到有效的保护，在稳定的过程中对机器人进行充电操作，可有效增加充电效率。

2.通过设置的稳流器，能够对充电电流进行处理，使电流更加稳定，可有效保护蓄电池的寿命，增加蓄电池放电和充电的效率，通过设置的散热风扇和出风口，能够形成一套完整的散热循环，能够将外界冷空气带入装置内部，将内部热量由出风口带出，可有效增加充电模块的使用寿命，增加充电效率，使工作效果更加稳定。

3.通过设置的背部散热风扇，能够将外界冷空气由背部散热孔带至机器人表面，能够在充电过程中对机器人进行散热，避免因充电造成机器人升温，可有效保护机器人不受侵害。

4.通过设置的防尘网和风扇网罩，能够有效避免外界空气中的灰尘对装置内部的电子元件造成破坏，可有效保护电子元件的使用寿命，通过设置的支腿，能够增加装置的结构稳定性，使装置的承载性更高。

附图说明

图1为本实用新型机器人座椅式自动充电装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型机器人座椅式自动充电装置的背部结构示意图。