[实用新型]改进型游泳池机器人齿轮箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进型游泳池机器人齿轮箱，属于机械传动领域。

背景技术

游泳池在需要清洗时，通常是采用手持设备，在手持设备末端设置圆盘状刷毛，通过手持设备内电机转动带动圆盘状刷毛转动，进而对游泳池池底进行清洗，这样的清洗一般需要将游泳池内水放出来，然后进行池底清洗，非常不便。为此，人们发明了可用于游泳池清洗的机器人，游泳池清洗机器人采取密封处理，并利用电机驱动刷毛对池体进行清洗，这样大大提高了清洁效率。但是目前泳池机器人的驱动单元缺少匹配的电机，以及没有相应比较完善的匹配齿轮箱，现有的一些齿轮箱与机器人其他部件的螺纹连接强度不够，真圆度改以及密封性能也达不到要求，而且生产成本高，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种既能降低产品成本又能提高产品质量的改进型游泳池机器人齿轮箱。

本实用新型采取的技术方案是：一种改进型游泳池机器人齿轮箱，其包括电机、上罩壳和下罩壳，所述电机与下罩壳之间密封固定连接，电机的驱动轴穿过下罩壳并伸入其内部，下罩壳和上罩壳之间可拆卸密封连接，在下罩壳和上罩壳的内部设有机芯齿、双联齿轮Ⅰ、双联齿轮Ⅱ、调整杆Ⅰ、调整杆Ⅱ、调整支架、出轴组件和波形垫片，所述机芯齿与电机的驱动轴固定连接，同时机芯齿与双联齿轮Ⅰ的大齿轮啮合，双联齿轮Ⅰ的小齿轮与双联齿轮Ⅱ的大齿轮相啮合，所述双联齿轮Ⅰ和双联齿轮Ⅱ通过调整杆Ⅰ、调整杆Ⅱ和调整支架固定，所述调整杆Ⅰ穿过调整支架的长轴孔和双联齿轮Ⅰ并且其两端固定在上罩壳和下罩壳上，所述调整杆Ⅱ穿过调整支架的短轴孔和双联齿轮Ⅱ并且其两端固定在上罩壳和下罩壳上；所述出轴组件包括输出齿轮和输出轴，输出齿轮固定在输出轴的一端，并且输出齿轮与双联齿轮Ⅱ的小齿轮相啮合，输出轴的另一端伸出所述上罩壳，上罩壳上开有出轴孔，出轴孔一端向外延伸，该延伸部的外围设有螺纹，出轴孔另一端设有密封凸台，该凸台与出轴组件之间设有所述波形垫片。

进一步的，所述调整支架呈L型结构。

进一步的，所述上罩壳或下罩壳上设有定位销。

进一步的，所述密封凸台的内侧设有圆形凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过改善齿轮箱局部结构提高了传动部位密封性及强度；通过改善设计降低了产品成本，提高了产品质量；通过增加定位关系解决了产线流通率问题。调整支架为一体式塑料或金属件，此一体式零件减少了装配工序，同时具有检测及校准齿轮中心距的作用，既降低了成本也提高了质量保证能力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的调整支架结构示意图。

图3，图4是本实用新型的上罩壳结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1至4所示，一种改进型游泳池机器人齿轮箱，其包括电机1、上罩壳2和下罩壳11，所述电机1与下罩壳2之间密封且固定连接，电机1的驱动轴穿过下罩壳2并伸入其内部，下罩壳2和上罩壳2之间可拆卸密封连接，在下罩壳2和上罩壳11的内部设有机芯齿3、双联齿轮Ⅰ4、双联齿轮Ⅱ5、调整杆Ⅰ6、调整杆Ⅱ7、调整支架8、出轴组件9和波形垫片10，所述机芯齿3与电机1的驱动轴固定连接，同时机芯齿3与双联齿轮Ⅰ4的大齿轮啮合，双联齿轮Ⅰ4的小齿轮与双联齿轮Ⅱ5的大齿轮相啮合，所述双联齿轮Ⅰ4和双联齿轮Ⅱ5通过调整杆Ⅰ6、调整杆Ⅱ7和调整支架8固定，所述调整杆Ⅰ6穿过调整支架8的长轴孔和双联齿轮Ⅰ4并且其两端固定在上罩壳11和下罩壳2上，所述调整杆Ⅱ7穿过调整支架8的短轴孔和双联齿轮Ⅱ5并且其两端固定在上罩壳11和下罩壳2上；所述出轴组件9包括输出齿轮和输出轴，输出齿轮固定在输出轴的一端，并且输出齿轮与双联齿轮Ⅱ5的小齿轮相啮合，输出轴的另一端伸出所述上罩壳11，上罩壳11上开有出轴孔，出轴孔一端向外延伸，该延伸部的外围设有螺纹，出轴孔另一端设有密封凸台12，该密封凸台12与出轴组件9之间设有所述波形垫片10。

本实用新型中，所述调整支架8呈L型结构。调整支架结构为一体式塑料或金属件，此一体式零件减少了装配工序，同时具有检测及校准齿轮中心距的作用，既降低了成本也提高了质量保证能力。