[实用新型]一种智能控制四辊卷板机

权利要求书

1.一种智能控制四辊卷板机，包括卷板机(1)、送料对料装置(2)和专用数控系统(3)，其特征在于：

卷板机(1)由底座(11)、左机架(12)、右机架(13)、翻倒装置(14)、连接梁(15)、平衡装置(16)、上辊装置(17)、下辊装置(18)和侧辊装置(19)组成；底座(11)为整个机床的安装基准，左机架(12)及右机架(13)安装在底座(11)上，连接梁(15)连接左机架(12)和右机架(13)，用来增大整体刚度；左机架(12)和右机架(13)上均有用来安装下辊装置(18)的竖直直线轨道和安装侧辊装置(19)的倾斜直线轨道，下辊沿竖直直线轨道做直线运动，两侧辊沿倾斜直线轨道做直线运动；上辊一端由左机架端的倒头架支撑，另一端固定在右机架(13)上；平衡装置(16)安装在右机架(13)上，在卷制完毕时，平衡装置(16)压住上辊的右端，倒头架翻倒到位后取出工件；上辊由液压马达驱动；下辊由一个液压马达驱动行星减速机，然后再由减速机带动下辊转动；下辊装置(18)及侧辊装置(19)上下移动均由两端的油缸提供动力，在下辊装置(18)及侧辊装置(19)两端均设有位移传感器，对油缸伸出距离进行检测，并由位移传感器发出信号给PLC,PLC根据位移传感器发出的信号，判断工作辊的位置，并下达指令给液控系统中的比例伺服阀,比例伺服阀接受到PLC指令后，对各工作辊的各端液压油缸进行油量供应调节，使工作辊迅速达到规定位置，实现下辊及侧辊两端平行；下辊轴端设有编码器，用来检测下辊转动的角位移；微控系统通过对工作辊两端直线位移及下辊角位移的控制来实现自动卷制。

2.根据权利要求1所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：送料对料装置(2)由主架体(21)、送料辊(22)、基准辊(23)、对料辊(24)和对料轨道(25)组成；送料辊(22)轴端设有链轮，多段链条把各个送料辊(22)连接在一起，由动力装置提供送料动力；基准辊(23)及对料辊(24)均由一对辊轮装置组成，分别安装在两个对料轨道(25)上，基准辊(23)由丝杠丝母副驱动，对料辊(24)由气缸或油缸驱动，基准辊(23)及对料辊(24)均在固定的对料轨道(25)上移动；当板材放到输送装置上时，动力装置带动送料辊(22)转动把板材送入卷板机，板材前端头到达后侧辊时，两基准辊(23)调成一直线并垂直于卷板机工作辊轴线，两对料辊(24)推动板材贴实基准辊(23)从而实现板材对齐；整个送料对料过程均由微控系统自动控制。

3.根据权利要求1或2所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：专用数控系统(3)由工业控制计算机、可编程控制器、显示器、继电器、传感器、激光对射仪、外围电路硬件 部分和专用控制软件部分组成；可编程控制器分别与油缸的位移传感器、压力传感器信号输出端连接，获取其位移及压力状况，计算机专用控制程序通过PLC，获取位移、压力数据和PLC输入输出状态；计算机和PLC综合以上信息，通过智能处理，控制PLC输出，通过中间继电器，控制外围电器、液压设备的运转，同时将压力、位移、报警各种数据信息以图文结合方式显示在计算机屏幕上；专用控制软件根据输入的板材的材质、板厚、板宽及卷制筒径参数自动生成卷制工艺步骤，微控系统根据生成的工艺步骤，将工艺参数值由界面传到PLC,再通过中间继电器控制电机和电磁阀，同时反馈位移和压力值，从而逐步执行工艺步骤，达到自动卷制成型的目的。

4.根据权利要求3所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：底座(11)为分体式底座，分为左连接体、左底座、连接架、右连接体与右底座五部分，采用键与螺栓联接，便于加工制造与运输。

5.根据权利要求3所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：右机架(13)分为上机架和下机架，采用销轴联接，降低加工制造难度。

6.根据权利要求4或5所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：上辊驱动装置由多个液压马达合流驱动。

7.根据权利要求1或2所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：在下辊轴承座座两端安装有激光对射光电单元，每次卷板到刚脱离光电信号区时，工作辊停止旋转，表示板头或板位已经到，防止板材脱离上下辊，消除了安全隐患。

8.根据权利要求3所述的智能控制四辊卷板机，其特征在于：在下辊轴承座座两端安装有激光对射光电单元，每次卷板到刚脱离光电信号区时，工作辊停止旋转，表示板头或板位已经到，防止板材脱离上下辊，消除了安全隐患。