[实用新型]一种偏心运动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动结构，具体涉及一种偏心运动结构。

背景技术

在现有一些技术中由于一些特殊需要，需要用到对物体进行旋转，给系统加载一个比较小的力输出一个比较大的转矩是当前需要解决的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种偏心运动结构，给该结构加载一个力，将重力转化为动力输出。

本实用新型提供的技术方案为：一种偏心运动结构，包括，内壳体和外壳体，所述内壳体设置在外壳体内部，所述内壳体外部设置第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮的另一端连接第一月牙，所述第一月牙另一端轴承连接内壳体内部，所述第一齿轮连接第二月牙，所述第二月牙通过轴承连接第一直齿轮，所述第一直齿轮设置在内壳体外侧，所述第一直齿轮啮合连接第二直齿轮，所述第二直齿轮轴向连接第三斜齿轮，所述第三斜齿轮垂直啮合连接第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心固定设置旋转轴。第四斜齿轮固定在外壳体上，且第四斜齿轮可以在一定的角度内控制旋转。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮为相同规格的齿轮。

优选的，所述第一月牙和第二月牙为月牙形状、规格相同，且平行设置。

优选的，所述旋转轴伸出外壳体，且与外壳体接触部位均设置有轴承。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过旋转轴在齿轮组上设置第一月牙和第二月牙处于高位置，然后齿轮组在第一月牙和第二月牙的作用下失去平衡，在月牙的重心作用下，齿轮组开始转动，由于齿轮之间相互啮合，带动齿轮组转动，通过旋转轴输出旋转扭矩，旋转轴带动整个内壳体和齿轮组旋转，利用重力做功输出旋转扭矩，结构简单，节约能源；通过旋转轴施加预加载力，做为输出源。第四斜齿轮是固定在外壳体上，第四斜齿轮可以在一定的角度内控制旋转，控制第四斜齿轮角度可调节动力。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种偏心运动结构结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种偏心运动结构部分结构示意图。

图中，内壳体1、第一齿轮2、第二齿轮3、旋转轴4、第一月牙5、第二月牙6、第一直齿轮7、第二直齿轮8、第三斜齿轮9、第四斜齿轮10、外壳体11。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-2，是本实用新型提出的示意图。

如图1-2所示，一种偏心运动结构，包括，内壳体1和外壳体11，所述内壳体1设置在外壳体11内部，所述内壳体1外部设置第一齿轮2，所述第一齿轮2啮合连接第二齿轮3，所述第二齿轮3的另一端连接第一月牙5，所述第一月牙5另一端轴承连接内壳体1内部，所述第一齿轮2连接第二月牙6，所述第二月牙6通过轴承连接第一直齿轮7，所述第一直齿轮7设置在内壳体1外侧，所述第一直齿轮7啮合连接第二直齿轮8，所述第二直齿轮8轴向连接第三斜齿轮9，所述第三斜齿轮9垂直啮合连接第四斜齿轮10，所述第四斜齿轮10中心固定设置旋转轴4。所述第一齿轮2和第二齿轮3为相同规格的齿轮。所述第一月牙5和第二月牙6为月牙形状、规格相同，且平行设置。所述旋转轴4伸出外壳体11，且与外壳体11接触部位均设置有轴承。

本实用新型的具体实施过程为：当需要输出旋转力时，通过旋转轴4对内壳体1进行转动，此时齿轮组轮随之转动，齿轮组连接的第一月牙5、第二月牙6偏离原来的平衡位置，然后齿轮组在第一月牙5和第二月牙6的作用下失去平衡，在月牙的重心作用下，齿轮组转动，由于齿轮之间相互啮合，带动齿轮组转动，旋转轴4带动整个内壳体1和齿轮组的旋转，齿轮组带动旋转轴4输出旋转扭矩，第一月牙5和第二月牙6利用重力做功输出旋转扭矩，结构简单，节约能源；通过旋转轴4施加预加载力，做为输出源。

以上对本实用新型进行了详细介绍，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。