[实用新型]一种新型钣料分层真空吸取机构有效
申请号: | 201721036684.6 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN207390501U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 谢颂臣;秦垒 | 申请(专利权)人: | 广东泰鼎自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G59/04 |
代理公司: | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人: | 齐永红 |
地址: | 523430 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 分层 真空 吸取 机构 | ||
本实用新型公开了一种新型钣料分层真空吸取机构,整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上,包括三个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、三个掀料分层机构及若干真空吸取机构;掀料分层机构连接在一个固定侧吸料架及活动侧吸料架之间,并活动侧吸料架上下摆动,活动侧吸料架使钣料往复掀动,原来粘连的钣料实现分层,这样就保证了活动侧吸料架的吸盘每次只吸住一张钣料。
技术领域
本实用新型属于加工工件的板料吸取机构,具体涉及一种新型钣料分层真空吸取机构。
背景技术
钣料吸取通常采用真空吸盘完成,但市场上真空吸取机构通常采用的是波纹吸盘加缓冲杆。这种机构的缺点是吸盘吸取的力量较小,容易打滑,而且掀动钣料实现分层时波纹吸盘使用寿命会降低。吸盘高度一致,导致吸取不锈钢钣料和铝钣料时,钣料分层非常困难。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术出现的上述问题,提供了一种新型钣料分层真空吸取机构。
为了实现上述的目的,本实用新型的技术方案是:一种新型钣料分层真空吸取机构,整体机构安装在可以沿竖直方向上运动的控制轴上,包括至少一个固定侧吸料架、一个活动侧吸料架、至少一个掀料分层机构及若干真空吸取机构;
所述掀料分层机构包括掀料气缸、气缸固定片、固定架、气缸连接件、活动杆、活动杆连接片、第一转轴、第二转轴,所述固定架由两个片状体及连接两个片状体的第一转轴和活动销组成,一固定架连接片固接在所述固定架的两个片状体上,并与一个固定侧吸料架连接,所述掀料气缸通过气缸固定片与固定架连接,所述掀料气缸的活塞端部固接气缸连接件,气缸连接件通过第二转轴与三角形的活动杆的第一角端转动连接,活动杆的第二角端通过第一转轴与固定架转动连接,活动杆的第三角端设有活动杆连接片与活动侧吸料架连接,当掀料气缸伸缩动作时,气缸连接件带动活动杆沿第一转轴的轴心转动,并带动活动侧吸料架上下摆动;
所述真空吸取机构包括吸盘安装架、缓冲杆、杯型吸盘、真空发生器,所述吸盘安装架通过连接件与垂直放置的缓冲杆连接,缓冲杆内设有缓冲弹簧,缓冲杆下端连接杯型吸盘,真空发生器根据现场情况固定在固定侧吸料架附近,真空发生器的管路穿过缓冲杆与杯型吸盘连接;
若干真空吸取机构通过吸盘安装架分布排列安装在固定侧吸料架及活动侧吸料架上,其中活动侧吸料架上的真空吸取机构的高度低于固定侧吸料架上的真空吸取机构的高度。
优选的是,在所述缓冲杆与杯型吸盘之间加设有挠性接头。
优选的是,在所述真空发生器的管路与缓冲杆的连接端设有止回阀。
优选的是,所述活动侧吸料架上的真空吸取机构的高度低于固定侧吸料架上的真空吸取机构的高度23mm。
优选的是,所述活动侧吸料架上的真空吸取机构的缓冲行程为25mm,所述固定侧吸料架上的真空吸取机构的缓冲行程为50mm。
优选的是,所述掀料分层机构为三个。
本实用新型提供的新型钣料吸取机构采用吸力更大,弯曲半径更大的杯型吸盘,更加适合油性钣料的吸取。吸盘缓冲杆上连接挠性接头和止回阀,一方面提高吸盘的使用寿命,另一方面新型真空吸取机构适应钣料规格的变化,自动化程度更高。固定侧吸盘和活动侧吸盘高度差23mm,使得不锈钢钣料和铝质钣料分层成为可能。
附图说明
图1示出了本实用新型的掀料分层吸取机构总装配图;
图2示出了本实用新型的掀料分层吸取机构总装配图;
图3示出了本实用新型的掀料分层吸取机构总装配图;
图4示出了本实用新型掀料分层机构的结构示意图;
图5示出了本实用新型掀料分层机构的结构示意图;
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