[实用新型]一种双轴双桨双旋翼电动植保机

权利要求书

1.一种双轴双桨双旋翼电动植保机，其特征在于：包括下机身架(1)、上机身架(11)、喷洒系统、旋翼系统、动力系统、飞行控制装置(15)和电池(16)；所述的喷洒系统挂载在下机身架(1)上，所述的飞行控制装置(15)和电池(16)安装在下机身架(1)上；所述旋翼系统和动力系统均为2个，分别对称设置在上机身架(11)两端；

所述旋翼系统与动力系统相连接并由动力系统提供动力，所述动力系统通过与飞行控制装置(15)相连接；所述飞行控制装置(15)与电池(16)相连并由电池(16)提供电源；所述飞行控制装置(15)控制旋翼系统与动力系统的工作；

所述旋翼系统包括依次相连的旋翼桨(10)、桨夹(2)、旋翼头(3)、主轴(4)、十字盘(5)和连杆Ⅳ(7-4)，连杆Ⅴ(7-5)；所述旋翼桨(10)通过旋翼头(3)安装在桨夹(2)上，所述旋翼桨(10)以桨夹(2)为轴可绕旋翼头(3)360度旋转；所述主轴(4)贯穿十字盘(5)的中心，它的顶端与旋翼头(3)相连接，它的底部与动力系统相连接；所述十字盘(5)的顶部通过连杆Ⅳ(7-4)，连杆Ⅴ(7-5)与桨夹(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种双轴双桨双旋翼电动植保机，其特征在于：所述动力系统包括大齿轮盘(21)、小齿轮盘(22)、减速箱(14)、电机(12)、电机调速器(13)；所述大齿轮盘(21)通过减速箱(14)与主轴(4)相连；所述小齿轮盘(22)设置在电机(12)的下方；所述大齿轮盘(21)和小齿轮盘(22)在减速箱(14)内部相啮合连接；所述减速箱(14)安装在上机身架(11)上，它与主轴(4)的底部相连接；所述减速箱(14)上还设有电机(12)和电机调速器(13)；所述电机(12)与电机调速器(13)串联并由电机调速器(13)控制电机(12)的转速；所述电机调速器(13)与飞行控制装置(15)相连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种双轴双桨双旋翼电动植保机，其特征在于：所述喷洒系统包括药桶(17)、水泵(18)、药管(19)、和喷头(20)；所述水泵(18)设置于药桶(17)底部，它的一端通过电源线与电池(16)相连，另一端通过信号线与飞行控制装置(15)相连；所述药桶(17)与药管(19)相连通；所述药管(19)上设有喷头(20)。

4.根据权利要求3所述的一种双轴双桨双旋翼电动植保机，其特征在于：还包括变距单元，所述变距单元包括左俯仰舵机(6)、右俯仰舵机(8)、升降舵机(9)及连杆Ⅰ(7-1)，连杆Ⅱ(7-2)，连杆Ⅲ(7-3)；所述左俯仰舵机(6)、升降舵机(9)及右俯仰舵机(8)的一端分别通过连杆Ⅰ(7-1)，连杆Ⅱ(7-2)，连杆Ⅲ(7-3)与十字盘(5)的底部相连接；左俯仰舵机(6)、升降舵机(9)及右俯仰舵机(8)的另一端平行固定在减速箱(14)的上端，它们的出线端分别通过三芯信号线与飞行控制装置(15) 相连接；所述十字盘(5)的顶部通过两根连杆Ⅳ(7-4)，连杆Ⅴ(7-5)与桨夹(2)相连。

5.根据权利要求4所述的一种双轴双桨双旋翼电动植保机，其特征在于，所述飞行控制装置(15)内设有三轴陀螺仪，所述三轴陀螺仪用于定位和监测植保机飞行姿态并发送执行指令给左俯仰舵机(6)、右俯仰舵机(8)、升降舵机(9)以调整所述旋翼桨10的桨角进而调控飞行姿态。

6.根据权利要求4或5所述的一种双轴双桨双旋翼电动植保机，其特征在于：所述飞行控制装置(15)内还设有控制通道；所述控制通道包括第一控制通道、第二控制道、第三控制通道、第四控制通道、第五控制通道；所述第一控制通道通过电机调速器信号线d串联接入电机调速器(13)的输入端，可控制电机调速器(13)的起停；第二控制通道通过三芯舵机线c接入左俯仰舵机(6)输入端，从而分别供电和实时操控左俯仰舵机(6)的工作状态；第三控制通道通过三芯舵机线c-1接入右俯仰舵机(8)输入端，从而分别供电和实时操控右俯仰舵机(8)的工作状态；第四控制通道通过三芯舵机线c-2接入升降舵机(9)的输入端，从而分别供电和实时操控升降舵机(9)的工作状态；第五控制通道通过水泵信号线e接入水泵(18)的输入端，从而控制水泵(18)的开与关。