[实用新型]一种插秧机专用对行仪及插秧机

说明书

技术领域

本实用新型属于农业自动化领域，具体涉及一种插秧机专用对行仪及插秧机。

背景技术

近年来，国家致力于农业转型，大力发展农业机械化与自动化，将传统的人工作业模式替代为机械与自动化相结合的模式，并且已经取得了初步成效。

传统的插秧机使用机械方式，人为操作来实现插秧工作。在实际插秧工作中，人为放置秧苗和规划、控制机车行驶路线，机械部分完成插秧工作，因此，整个插秧工作的完成至少需要两人配合。整个过程中，人为路线规划通过一根划线杆，驾驶员在驾驶插秧机行驶过程中，需要不断判断划线杆和已插秧苗之间的距离，从而判断当前行驶路线是否符合要求，而是需要一定的工作经验才能完成，这就为插秧工作带来了限制。

现有的插秧机自动化程度低，无法自动检测运动方向，且当偏离运动轨迹时，需要人工进行控制来矫正，因此其工作效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动化程度高、能够自动检测运动方向且自动矫正运动方向的插秧机专用对行仪及插秧机。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种插秧机专用对行仪，包括：核心处理板、触摸屏，所述核心处理板设置在插秧机机身内部，所述触摸屏设置在插秧机操作平台上；所述核心处理板上设置有核心处理器、第一摄像头接口、第二摄像头接口、显示接口、触摸接口、存储器；所述触摸屏包括显示屏、至少一个按键、触摸板；

所述核心处理器连接所述第一摄像头接口、所述第二摄像头接口、所述显示接口、所述触摸接口、所述存储器；

所述第一摄像头接口连接第一摄像头，所述第二摄像头接口连接第二摄像头，其中，所述第一摄像头、第二摄像头均设置在插秧机外部，用于采集待查秧苗与已插秧苗的图像数据；

所述显示接口通过第一排线连接显示屏，所述触摸接口通过第二排线连接触摸板；

所述存储器存储所述第一摄像头、所述第二摄像头采集的图像信息。

进一步地，所述触摸屏为LCD触摸屏。

进一步地，所述第一摄像头接口、所述第二摄像头接口均为USB接口。

进一步地，所述存储器为SD存储卡。

进一步地，所述核心处理器为FPGA芯片。

进一步地，所述核心处理板上还设置有电源接口。

进一步地，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在插秧机底部，连接所述核心处理器，用于检测所述插秧机车身姿态信息，判断插秧机是否偏移航行方向。

本实用新型同时提供一种插秧机，包括本实用新型所述的插秧机专用对行仪。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的插秧机通过摄像头不断的采集信息，并且将采集的图像信息实时显示在显示屏中，并通过调整摄像头的位置使秧苗始终成像在显示框内，并利用核心处理器对图像数据进行分析得出待插秧苗与已插秧苗之间的行距信息，判断插秧机的运动方向。相比于现有技术，本实用新型能够自动检测运动方向且自动矫正运动方向，自动化程度高。

2、本实用新型的插秧机还通过陀螺仪实时采集车身姿态信息，使用户直观的了解到当前车身行驶偏航状态。

附图说明

图1所示为本实用新型的插秧机专用对行仪模块框图。

图2所示为本实用新型另一实施方式中的插秧机专用对行仪模块框图。

图3所示为本实用新型实施例中USB接口电路图。

图4所示为本实用新型实施例中SD存储卡电路图。

图5所示为本实用新型的插秧机控制方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

实施例一

图1所示为本实用新型的插秧机专用对行仪模块框图，包括：核心处理板1、触摸屏2，所述核心处理板1设置在插秧机机身内部，所述触摸屏2设置在插秧机操作平台上；所述核心处理板1上设置有核心处理器11、第一摄像头接口12、第二摄像头接口13、显示接口14、触摸接口15、存储器16；所述触摸屏包括显示屏21、至少一个按键22、触摸板23；

所述核心处理器11连接所述第一摄像头接口12、所述第二摄像头接口13、所述显示接口14、所述触摸接口15、所述存储器16；