[实用新型]一种测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯曳引机转子的测量装置。

背景技术

电梯的运行通常是依靠曳引机驱动，而曳引机的运行往往是由测量装置检测转子的运动状态及位置信息反馈给电梯控制系统来控制，一个控制系统好坏直接影响电梯的启动、加减速、制动、平层精度及乘坐的舒适度等性能指标，而曳引机转子运动状态及位置辨识是电梯控制的前提，因此曳引机上一般装有测量装置以检测转子的运动状态及位置信息。

传统的电梯多采用光电编码器及非接触式磁编码器测量永磁同步曳引机转子的运动状态及位置信息来准确并可靠地控制曳引机。

但是，光电编码器及非接触式磁感应编码器测量装置还存在以下不足：

第一，光电编码器由于其结构形式的局限性并不能安装在轴固定式的永磁同步曳引机上

第二，非接触式感应带磁编码器由于其感应带具有磁性，在安装使用时的容易吸附铁屑等杂质会对性能产生重大影响，因此其现场使用时对安装的防护要求比较高，安装比较复杂

第三，由于曳引机一般拥有较长的使用寿命，在其寿命期间非接触式感应带磁编码器的感应存在退磁造成性能下降或丢失的可能，其安全性不能得到保障

第四，非接触式金属齿盘磁编码器的金属齿盘的齿加工精度高，且在安装移位过程中容易发生磕碰，这就需要对安装工人的素质要求高，无形中增加了其加工及安装成本。

因此，本领域急需要一种成本优势明显、安装简洁方便，可以测量永磁同步曳引机的电机的转子运动状态及位置信息的测量装置。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种测量装置，能够测量永磁同步曳引机的电机的转子运动状态及位置信息，结构简单安装方便，使用寿命长，解决了退磁问题。本实用新型采用的技术方案是：

一种测量装置，包括相配合的感应装置和被感应装置；

所述感应装置包括线圈、承载体、接线部；所述承载体用于套设在电梯曳引机的轴上；在承载体的外周面上间隔分布有多个线圈芯，所述线圈设置在所述线圈芯上，接线部设置在承载体上，并且连接各线圈；

所述被感应装置包括一个用于容纳感应装置的内空间，由此被感应装置即具有面向内空间的内表面；被感应装置的内表面具有周期性分布的弧状凹凸型设置。

进一步地，感应装置和被感应装置同轴装配，感应装置位于被感应装置的内空间内，感应装置与被感应装置之间存在间隙。

更进一步地，感应装置套设在轴固定式永磁同步曳引机的轴上，而被感应装置装配成与轴固定式永磁同步曳引机的转子同轴旋转。

进一步地，各线圈中，分为励磁线圈和感应线圈，励磁线圈至少一个；感应线圈分为2组或以上。

进一步地，所述的测量装置，还包括一个信号模块，用于提供励磁信号，以及接收感应装置输出的感应电压并解码后处理成输出波形；信号模块包括励磁与解码芯片，和处理电路。

进一步地，线圈的外侧设有从线圈芯延伸出或连接线圈芯的感应头。

进一步地，感应头的外端面为顺周向的弧形。

进一步地，承载体为环形，线圈于承载体外周面上均匀间隔分布。

进一步地，被感应装置一体成型，或多片感应片层叠成型。

更优地，被感应装置的内表面可以设有参考位置，参考位置通过至少一个缺口、填充材料和弧状凹凸型设置弧度变化中的至少一种来改变一个或多个凹凸设置的形状或结构而加以标记。

进一步地，周期性分布的弧状凹凸型设置呈十字形、椭圆形、类三角形或梅花形。

本实用新型的优点在于：本实用新型能够代替光电编码器及非接触式磁编码器进行转子运动状态及位置信息的测量和控制，从而解决了轴固定式永磁同步曳引机难于安装光电编码器及非接触示磁编码器安装精度高、退磁的问题；本实用新型所提供的测量装置具有稳定性高、解决了退磁问题因而寿命长、易于安装维护保养、成本节约等优点，可广泛应用于当前各种类型的永磁同步曳引机中。

附图说明

图1为本实用新型的感应装置示意图。

图2a～图2d为本实用新型的被感应装置示意图。

图3为本实用新型的信号模块原理示意图。

图4为本实用新型的励磁电压和感应电压信号的波形图。

图5为本实用新型的一种应用装配图。

图6为本实用新型感应装置和被感应装置装配关系图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。