[实用新型]一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具

权利要求书

1.一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，包括第一底板、套管装夹模块、套管调整模块、叉脚装夹模块和加强筋装夹模块；其特征在于：在第一底板中间开一个大的孔，套管装夹模块安装在第一底板上表面，套管调整模块安装在第一底板上表面一侧，并且与套管装夹模块连接，叉脚装夹模块安装在第一底板上表面另一侧，加强筋装夹模块安装在叉脚装夹模块的上表面。

2.根据权利要求1中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的第一底板包括螺栓孔、定位销孔和方形孔，螺栓孔和定位销孔用来安装套管装夹模块、套管调整模块和叉脚装夹模块。

3.根据权利要求1中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的套管装夹模块由两个支撑柱、两个连接销轴、套管支撑横板、套管定位销、压块、凸台、套管高低调整旋钮组成，其中套管支撑横板通过连接销轴装配到支撑柱上，套管定位销装配到与套管支撑横板连接的凸台上，压块通过两个螺栓固定在套管支撑横板的V形块上表面，套管高低调整旋钮通过螺纹与凸台连接，通过旋转套管高低调整旋钮能够调整工件的安装高度。

4.根据权利要求1中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的套管装夹调整模块由L板、套管旋转纵板、销轴、U型板、锁紧手柄、过渡块、调节固定块、调节旋钮固定块、调节旋钮组成，L板通过四个螺母和两个定位销装配到第一地板上，销轴和U型板安装在L板上，调节旋钮固定块通过两个螺栓安装在L板顶端，锁紧手柄通过螺纹安装在销轴上，套管旋转纵板中间连接到销轴上，其一端连接套管支撑横板，另一端与过渡块连接，调节旋钮通过螺纹连接在调节旋钮固定块上，调节固定块一端与过渡块连接，另一端与调节旋钮连接，通过调整调节旋钮，控制套管旋转纵板以销轴为轴线转动，进而带动套管支撑横板以连接销轴为轴线转动，最终控制装夹的套管与第一底板平面的垂直度。

5.根据权利要求1中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的叉脚装夹模块由X向驱动组件、Y向驱动组件、第二底板、限位销、两个压紧夹钳组成；X向驱动组件安装在第一地板上，Y向驱动组件安装在X向驱动组件上，第二底板安装在Y向驱动组件上，限位销和压紧夹钳安装在第二底板上。

6.根据权利要求5中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的X向驱动组件由X向燕尾槽块、X向滑块、X向固定板、X向调整旋钮组成，X向燕尾槽块安装在第一底板上，X向滑动块安装在X向燕尾槽块内，X向定位块固定在X向燕尾槽块侧面，X向调节旋钮通过螺纹连接到X向滑动块侧面，通过旋转X向调节旋钮带动X向滑动块在X向燕尾槽块内沿X向移动。

7.根据权利要求5中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的Y向驱动组件由Y向燕尾槽块、Y向滑动块、Y向定位块、Y向调整旋钮组成，Y向燕尾槽块安装在X向燕尾槽块上，Y向滑动块安装在Y向燕尾槽块内，Y向定位块固定在Y向燕尾槽块侧面，Y向调整旋钮通过螺纹连接到Y向滑动块侧面，通过旋转Y向调节旋钮带动Y向滑动块在Y向燕尾槽块内沿Y向移动。

8.根据权利要求1中所述的一种冲焊拨叉用机器人精密焊接夹具，其特征在于所述的加强筋装夹模块由加强筋支撑柱、夹钳、加强筋装夹块组成，加强筋支撑柱安装在第二底板上，夹钳安装在加强筋支撑柱上，加强筋装夹块安装在夹钳的前端，扳动夹钳的把手控制加强筋装夹块在装件位置和焊接位置之间移动。