[实用新型]一种沟形测绘装置

权利要求书

1.沟形测绘装置，其特征在于：包括机架，所述机架包括用于横跨在待测绘沟的上方的横梁，所述横梁上导向移动装配有用于检测待测绘沟形的截面轮廓各处与横梁之间的距离的测距传感器，所述沟形测绘装置还包括用于驱动所述测距传感器在横梁上运动以得出待测绘沟形的截面轮廓参数的第一驱动机构。

2.根据权利要求1所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述机架还包括立柱，所述横梁上下位置可调安装在立柱上。

3.根据权利要求2所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述横梁的两端沿上下方向导向移动装配在对应的立柱上，所述机架上还设有用于驱动所述横梁上下移动的第二驱动机构。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机以及用于将第一驱动电机的转动转化为测距传感器的平动的螺母丝杠机构。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述沟形测绘装置还包括用于检测所述测距传感器位置的位置检测装置。

6.根据权利要求5所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述位置检测装置包括用于检测测距传感器移动的速度的速度传感器以及用于检测测距传感器移动的时间的计数器。

7.根据权利要求1～3任意一项所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述沟形测绘装置还包括设置横梁对应待测绘沟形的两侧的位置处的、用于检测所述测距传感器在横梁上的极限位置的触发开关。

8.根据权利要求1～3任意一项所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述测距传感器为超声波测距传感器。

9.根据权利要求1～3任意一项所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述机架上设有用于显示测距传感器的运动参数的显示屏。

10.根据权利要求1所述的沟形测绘装置，其特征在于：所述横梁上下位置可调安装在机架上，所述沟形测绘装置还包括用于驱动所述测距传感器在横梁上移动的第一驱动装置以及用于驱动所述横梁在机架上上下移动的第二驱动装置，所述沟形测绘装置还包括用于控制所述第一驱动装置以及第二驱动装置工作的二维控制单元，以及用于显示测距传感器的运动参数的显示屏。