[实用新型]一种钢卷小车行走距离测量装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢卷小车行走距离测量装置，属轧钢设备技术领域。

背景技术

在冷轧带钢生产线上，钢卷的上卷和卸卷都是采用钢卷小车对钢卷进行举升来实现的，在自动控制程序中，钢卷小车的停车位置一般都是采用脉冲式激光测距仪的测距数据来进行控制，激光测距仪的原理：由激光发射器对被测目标发射一个光信号，然后接收目标反射回来的光信号，通过测量光信号往返经过的时间，计算出目标的距离。这种方法简单易行，但是激光发射器发射的光信号在往返过程中容易受到外界物体的干扰，当有杂物在钢卷小车与激光发射器之间遮挡时，测算出的目标距离与实际距离就会有差别，导致钢卷小车的位置产生误差，出现钢卷接偏、放偏的情况，甚至导致后续设备在进行钢卷运送过程中发生钢卷掉落砸坏设备的事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢卷小车行走距离测量装置，可有效避免外界物体的干扰，准确测量出钢卷小车的行走距离，解决背景技术缺陷。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种钢卷小车行走距离测量装置，包括支架、行走车轮、摆动杆和编码器，支架固定于钢卷小车上，行走车轮设于钢卷小车的移动轨道上，编码器主轴安装于行走车轮的轮轴上，接线端与钢卷小车的控制系统连接；摆动杆的两端分别与支架和行走车轮的轮轴铰接。

上述的一种钢卷小车行走距离测量装置，它还包括弹簧，弹簧的两端分别与支架和摆动杆的杆体固定，弹簧与支架的固定点位于摆动杆与支架铰接点的下方，编码器主轴安装于行走车轮的轮轴上且轴线与轮轴的轴线重合。

上述的一种钢卷小车行走距离测量装置，所述摆动杆与支架的铰接点位置高于行走车轮轮轴的位置。

本实用新型的工作原理为：

当钢卷小车移动时，行走车轮与钢卷小车同步行走，带动编码器轴转动，通过编码器的计数反馈，即可精准控制钢卷小车的停止位置。弹簧的主要作用是利用自身的弹性变形力拉紧摆动杆，从而将行走车轮紧贴钢卷小车轨道，保证行走车轮与钢卷小车的同步运行。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可准确测量出钢卷小车的行走距离，有效避免外界物体的干扰，精准控制钢卷小车的停止位置，杜绝出现钢卷接偏、放偏的情况，保证正常生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图中标记为：支架1、行走车轮2、摆动杆3、编码器4、弹簧5、钢卷小车6、移动轨道7。

具体实施方式

图1和图2显示，本实用新型一种钢卷小车行走距离测量装置，包括支架1、行走车轮2、摆动杆3、编码器4和弹簧5，支架1用螺栓固定于钢卷小车6上，行走车轮2设于钢卷小车6的移动轨道7上，保证行走车轮2沿移动轨道7移动；编码器4的主轴安装于行走车轮2的轮轴上且轴线与轮轴的轴线重合，编码器4的接线端与钢卷小车6的控制系统连接，摆动杆3的两端分别与支架1和行走车轮2的轮轴铰接，摆动杆3与支架1的铰接点位置高于行走车轮2的轮轴的位置；弹簧5的两端分别与支架1和摆动杆3的杆体固定，弹簧5与支架1的固定点位于摆动杆3与支架1铰接点的下方，目的为利用弹簧5自身的弹性变形力拉紧摆动杆3，从而使行走车轮2紧贴移动轨道，保证行走车轮2与编码器4的同步转动。

在本实施例中，行走车轮2的直径为200mm，首先，根据钢卷小车6的控制系统中各个按钮功能键对应的钢卷小车6位置对编码器4的数值进行标定，行走车轮2每转动一圈，编码器4也转动一圈，钢卷小车6行走的距离为628mm，编码器4根据自身的计数反馈，准确的计算钢卷小车6各个停车位置的数据，使钢卷小车6能够准确无误的停到按钮功能键对应的位置。