[实用新型]一种往复推拉电磁直驱装置

权利要求书

1.一种往复推拉电磁直驱装置，包括外壳、驱动单元、动子、负载杆和连接杆，其特征在于：所述驱动单元和动子设置于外壳腔体内，负载杆设置于动子运动方向的一侧端面上，连接杆设置于动子运动方向的另一侧端面上；所述负载杆和连接杆均贯穿对应侧的外壳并且与外壳滑动连接；所述驱动单元包括定子铁芯及设置在定子铁芯上的绕组，所述定子铁心与动子的耦合面上均设有多个齿槽，所述动子和驱动单元之间设有气隙，驱动单元通入不同方向电流，驱动动子做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：定子铁心与动子耦合区域内，定子铁芯的齿槽数量大于动子的齿槽数量。

3.根据权利要求2所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：所述动子为长方体，其中一面或一组相对面或四个面均设有均布的齿槽，所述驱动单元包括有与动子设有齿槽面相对应数量和位置的定子铁芯。

4.根据权利要求2所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：所述动子为三棱柱且每一面上均设有均布的齿槽，所述驱动单元包括有与动子设有齿槽面相对应数量和位置的定子铁芯。

5.根据权利要求2所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：所述动子为圆柱形，其外表面设有均布的齿槽，所述驱动单元包括有内腔与动子齿槽面相耦合的空心圆柱形定子铁芯。

6.根据权利要求3-5任一项所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：不同的定子铁芯上相同相的绕组串联或并联。

7.根据权利要求1所述的往复推拉电磁直驱装置，其特征在于：所述连接杆与负载杆为圆柱形结构，通过轴承与外壳滑动连接；所述动子截面积大于连接杆与负载杆截面积。