[实用新型]一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置有效
| 申请号： | 201721040214.7 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207096812U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 许志超 | 申请（专利权）人： | 中恩光电科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自动 驾驶 激光雷达 控制 装置 | ||
1.一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，包括面板主体(1)，其特征在于：所述面板主体(1)由设置在该面板主体(1)底部的底壳(4)及设置在面板主体(1)侧面的激光雷达扫描仪(13)构成，所述面板主体(1)的侧面设有触控式显示屏(2)，所述触控式显示屏(2)嵌入设置在面板主体(1)内部，并与面板主体(1)通过凹槽卡合，所述底壳(4)的底部设有电源线(6)，所述电源线(6)贯穿设置在底壳(4)的底部侧壁，所述电源线(6)的一侧安装有转接器(5)，所述底壳(4)的内部安装有网卡(8)，所述网卡(8)的底部嵌入设置在底壳(4)内部，所述网卡(8)的一侧设有可编程程序控制器(9)，所述可编程程序控制器(9)与底壳(4)通过螺丝固定连接，所述可编程程序控制器(9)的侧面安装有变压器(11)，所述变压器(11)通过螺丝固定在底壳(4)内部，所述可编程程序控制器(9)的侧面安装有信号接收器(12)，所述信号接收器(12)与可编程程序控制器(9)信号连接，所述激光雷达扫描仪(13)的顶部安装有全景采集相机(15)，所述可编程程序控制器(9)的内部设有i5-7500处理器(18)，所述i5-7500处理器(18)的侧面设有自动导航模块(16)和电路控制模块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，其特征在于：所述触控式显示屏(2)的侧面安装有扬声器(3)，所述扬声器(3)嵌入设置在面板主体(1)内部，并与面板主体(1)通过凹槽卡合。
3.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，其特征在于：所述底壳(4)的侧面安装有网络连接端口(7)，所述网络连接端口(7)贯穿设置在底壳(4)的侧壁，并与底壳(4)通过凹槽卡合。
4.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，其特征在于：所述激光雷达扫描仪(13)的侧面设有透镜(14)，所述透镜(14)与激光雷达扫描仪(13)通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，其特征在于：所述可编程程序控制器(9)的侧面安装有RIAATL电控箱(10)，所述RIAATL电控箱(10)与电源线(6)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人自动驾驶用激光雷达控制装置，其特征在于：所述i5-7500处理器(18)的一侧设有雷达信号处理模块(19)，所述雷达信号处理模块(19)与i5-7500处理器(18)信号连接。
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