[实用新型]夹具自动开合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具装置技术领域，具体是涉及一种夹具自动开合装置。

背景技术

现有技术中，存在这样一种夹具装置，例如，可以将该装置固定在转盘上，并且通过气缸的驱动力来实现打开/闭合操作，由此能够夹持工件。采用上述夹具装置，由于采用气缸，容易导致转盘上的气管和电线布置较为复杂，可靠性低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种夹具自动开合装置，结构简单，使用方便，避免采用气缸直接夹紧工件，可靠性高，能够实现自动打开/闭合夹具，从而将工件进行释放/夹紧。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种夹具自动开合装置，包括：载座、夹紧部和打开机构，所述载座上设置有限位部，所述限位部贴近工件的一侧；所述夹紧部与所述限位部对应设置，贴近工件的另一侧将工件夹紧；所述打开机构设置在所述夹紧部下方且与所述夹紧部配合使用，所述打开机构能够驱动所述夹紧部远离工件运动；

所述夹紧部包括滑轨、设置在所述滑轨上的滑块，设置在所述滑块上的夹块、设置在所述滑块与固定端之间的复位机构，所述复位机构能够驱动所述夹块将工件夹紧；所述滑块下端设置有抵杆；

所述打开机构包括打开气缸和设置在所述打开气缸驱动端的凸轮板，所述凸轮板具有凸轮面，所述打开气缸驱动所述凸轮板上升，所述凸轮面抵接所述抵杆，驱动所述抵杆水平运动，带动所述夹块远离工件运动。

在本实用新型的实施例中，所述凸轮面从上到下依次由第一竖直面、斜面和第二竖直面光滑连接组成，所述斜面相对所述凸轮板的顶面倾斜向下。

在本实用新型的实施例中，所述复位机构是拉簧，所述拉簧一端通过拉簧支柱与所述固定端连接，另一端通过拉簧支柱与所述滑块连接。

在本实用新型的实施例中，所述拉簧的弹性力方向与所述夹紧部的夹紧方向一致。

在本实用新型的实施例中，所述抵杆下端设置有滚轮。

在本实用新型的实施例中，所述限位部包括第一限位部和第二限位部；所述夹紧部与所述限位部一一对应设置，包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部与所述第一限位部对应设置，用于沿第一方向将工件夹紧，所述第二夹紧部与所述第二限位部对应设置，用于沿第二方向将工件夹紧；沿所述第一方向和所述第二方向将工件夹紧后，所述工件不能水平运动。

在本实用新型的实施例中，所述凸轮板至少具有第一凸轮面和第二凸轮面，所述第一凸轮面用于和所述第一抵杆抵接，驱动所述第一抵杆朝第一方向运动，带动所述第一夹块沿所述第一方向释放工件；所述第二凸轮面用于和所述第二抵杆抵接，驱动所述第二抵杆朝所述第二方向运动，带动所述第二夹块沿所述第二方向释放工件。

在本实用新型的实施例中，根据夹紧先后顺序的需要，所述第一凸轮面到第一抵杆的竖直距离大于第二凸轮面到第二抵杆的竖直距离，以使得所述第一夹紧部沿所述第一方向先将工件夹紧，所述第二夹紧部沿所述第二方向后将工件夹紧。

在本实用新型的实施例中，所述第二限位部采用两个限位柱，两个所述限位柱能够避开工件不平整的部位将工件限位。

在本实用新型的实施例中，所述载座和所述夹紧部设置在转盘上，所述打开机构设置在所述转盘下方，与所述夹紧部对应。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，避免采用气缸直接夹紧工件，可靠性高，能够实现自动打开/闭合夹具，从而将工件进行释放/夹紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的其中一个夹具自动开合装置的主视示意图。

图3是本实用新型的凸轮板的俯视示意图。

以上附图的附图标记为：1、载座；11、第一限位部；12、第二限位部；2、第一夹紧部；21、第一夹块；22、第一滑块；23、第一滑轨；24、第一复位机构；25、第一抵杆；251、第一滚轮；3、第二夹紧部；31、第二夹块；32、第二滑块；33、第二滑轨；34、第二复位机构；4、转盘；5、驱动机构；6、打开机构；61、打开气缸；62、凸轮板；621、第一凸轮面；622、第二凸轮面。

具体实施方式