[实用新型]一种基于人体感应的智能起倒靶系统

说明书

一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括主机，若干个副机，遥控器，主机和副机均包括人体感应检测模块、MCU系统模块、起倒靶电机、电机驱动模块、靶、供电模块以及Zigbee模块，人体感应检测模块与MCU系统模块相连，MCU系统模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与起倒靶电机相连，电机驱动模块实现了MCU系统模块对起倒靶电机的控制，起倒靶电机控制靶的起倒，Zigbee模块在主机与副机之间构成Zigbee网络进行通信，主机将靶的检测命令通过Zigbee模块发送给副机，通过副机的MCU系统模块控制起倒靶电机实现了靶的起倒。该技术方案结构简单，安装方便，采用Zigbee的Mash网络和自动人体检测，极大的提高了起倒靶动作的瞬时性与灵活性。

技术领域

本实用新型涉及智能起倒靶系统领域，尤其涉及一种基于人体感应的智能起倒靶系统。

背景技术

现有的智能起倒靶大多通过遥控器发动遥控信号命令，但各个起倒靶和遥控器之间仅仅为简单的点对点遥控，无通信网络，起倒靶仅能通过遥控器来控制起倒。野外训练时，各个起倒靶的位置需要根据实地情况和训练要求灵活布置，简单的点对点通信，很可能存在通信盲点，遥控器无法有效的控制布置在各个射击点的起倒靶，极大限制了训练的灵活性。当受训人员进入射击地界时，需要工作人员通过遥控器来遥控起倒靶的立起，工作人员需要通视起倒靶和受训人员，存在一定的安全隐患；且工作人员从观察到受训人员进入射击地界到遥控起倒靶，存在反应延时，无法实现起倒靶即时倒下或立起的效果，不能模拟实战情况，导致训练效果有限。因此，需要对传统的起倒靶系统结构进行智能化改进，以实现即时起倒的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于人体感应的智能起倒靶系统，以解决现有技术中无法自动检测受训人员而存在靶子反应延时的弊端。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于人体感应的智能起倒靶系统，包括主机，若干个副机，遥控器，主机和副机均包括人体感应检测模块、MCU系统模块、起倒靶电机、电机驱动模块、靶、供电模块以及Zigbee模块，人体感应检测模块与MCU系统模块相连，MCU系统模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与起倒靶电机相连，人体感应检测模块将外部靶的检测命令输入MCU系统模块，MCU系统模块根据分析结果控制电机驱动模块，电机驱动模块实现了MCU系统模块对起倒靶电机的控制，起倒靶电机控制靶的起倒，主机的Zigbee模块与主机的MCU系统模块连接，副机的Zigbee模块与副机的MCU系统模块连接，Zigbee模块在主机与副机之间构成Zigbee网络进行通信，主机将靶的检测命令通过Zigbee模块发送给副机，通过副机的MCU系统模块控制起倒靶电机实现了靶的起倒。与现有技术相比，本实用新型采用人体感应检测模块可以极大提高检测结果的瞬时性，根据靶子对人体动作的感应，并通过各个模块之间稳定的通信关系，以实现靶子起倒瞬时反应的技术效果。

进一步限定，当人体感应检测模块检测靶前无人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的倒下，当人体感应检测模块检测靶前有人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的立起。

进一步限定，主机还包括遥控信号收发模块，遥控信号收发模块与MCU系统模块连接，遥控器发送命令，遥控信号收发模块接收遥控器发送的命令并将该命令发送给MCU系统模块，MCU系统模块通过电机驱动模块控制起倒靶电机实现靶的起倒，主机将遥控器命令通过Zigbee模块发送给副机，通过副机的MCU系统模块控制起倒靶电机实现了靶的起倒。与现有技术相比，在人体感应控制的基础上，遥控器对靶子的控制效果，具有良好的补充作用。

进一步限定，人体感应检测模块采用红外/超声波人体感应器，当检测靶前无人时， MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的倒下，当检测靶前有人时，MCU系统模块发送命令控制起倒靶电机实现靶的立起。

进一步限定，供电模块为外接电源，外接电源用于主机与副机供电。或者，供电模块为电池组件，电池组件用于主机与副机供电，实现了装置的可携带性并可适用于野外环境。