[实用新型]一种冲压件自动化精益生产线

权利要求书

1.一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：包括从左至右依次设置的三合一整平送料机（1）、拆垛机构（2）、三次元移送装置（3）、多工位冲压设备（4）和产品输送带（5），所述产品输送带（5）对应设置在多工位冲压设备（4）的出料口。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：所述三合一整平送料机（1）包括移动式卷料台车（6）、开卷机（7）、校平机（8），所述开卷机（7）设置在校平机（8）的前端，所述移动式卷料台车（6）设置在开卷机（7）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：所述拆垛机构（2）由两台双工位台车（9）和桁架装置（10）组成，这对双工位台车（9）设置在桁架装置（10）的一侧，且双工位台车（9）承载着上述桁架装置（10）并和其相对联动。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：所述三次元移送装置（3）包括一对机械手副机（11）和机械手横杆（12），所述机械手横杆（12）位于这对机械手副机（11）之间，且对应地机械手横杆（12）设置在多工位冲压设备（4）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：还包括对中装置（13），所述对中装置（13）位于多工位冲压设备（4）的前端，且上述对中装置（13）通过气缸定位。

6.根据权利要求1所述的一种冲压件自动化精益生产线，其特征在于：在所述拆垛机构（2）上还设置有磁性分离装置（14）和双料检测装置（15）,所述双料检测装置（15）设置在磁性分离装置（14）的。