[实用新型]可调灌胶控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌胶机部件，具体为一种可调灌胶控制机构。

背景技术

灌胶机又称涂胶机、或滴胶机、或打胶机、或点胶机等，专门对定量涂覆的液体胶的流量或体积进行控制，将液体胶点滴或定量涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多路径灌胶、点胶自动化操作。其广泛运用于电子产品内部灌胶及外部封装固定安装等，特别主要用于机电控制组件等电子元器件产品内部灌胶或点胶，由于机电控制组件等电子元器件产品本身体积小，对灌胶的量或体积有精确要求。

灌胶机通常由胶桶、灌胶控制机构和转动支架等组成，其中灌胶控制机构是灌胶机中非常关键的部件。通过灌胶控制机构将需要灌涂的液体胶料从胶桶中抽出并吸入灌胶控制机构，再通过灌胶控制机构的泵精确控制液体胶的量或体积，将其送到出胶针头，通过针头将胶水灌涂到固定在转动支架上的电子元器件上。运行过程中灌胶控制机构保持恒定的流速和高精度的流量，其控制机构的稳定性直接关系到电子元器件灌胶质量。

灌胶控制机构主要由动力驱动机构、胶液输送和调节控制三部分组成。传统灌胶控制机构动力驱动机构通常采用体积大、重量重、振动大的直流步进电机作为驱动，其驱动机械连杆系统带动液体胶输送活塞或隔膜实现往复运动，活塞或隔膜于冲程的前半周吸入输送液体胶并于后半周将液体胶排出泵头，完成所需胶液连续的吸取及排出。

现有灌胶控制机构存在灌胶量控制精度差，灌胶速度不可调，且无法实现灌胶控制机构体积小型化等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种灌胶流量连续可调、灌胶速度根据不同液体胶粘度可调的可调灌胶控制机构。

能够解决上述技术问题的可调灌胶控制机构，其技术方案包括泵头和泵体，所不同的是所述泵头为左、右并列安装于泵体前端的第一、第二泵头单元，对应于第一、第二泵头单元于泵体内设有第一、第二控胶机构，泵体外设有作为第一、第二控胶机构驱动动力的直流伺服电机，其中

1、各泵头单元包括前泵头和后泵头，所述前泵头内设有中间的泵头芯和上、下阀座，所述泵头芯内设有储液腔，上阀座的进料口通过阀座与泵头芯之间设置的单向阀连通储液腔，下阀座的出料口通过阀座与泵头芯之间设置的单向阀连通储液腔，所述后泵头内设有通过压缩弹簧向后回位的柱塞，所述柱塞前端的活塞杆通过前泵头和后泵头之间连通的活塞腔置于前泵头内，所述储液腔与前泵头内的活塞腔连通，左、右泵头芯的储液腔相通。

2、第一、第二控胶机构包括第一、第二凸轮，第一、第二凸轮同轴安装于泵体内设置的传动轴上，各柱塞向后回位的后端顶杆顶压在对应凸轮的曲面轮廓上，第一、第二凸轮曲面轮廓的升程角度、回程角度均为0°～140°，且第一、第二凸轮的角度相位差为180°。

3、所述传动轴于泵体外的轴端与直流伺服电机的输出轴之间通过传动机构连接。

为防止胶液泄漏，所述活塞杆与前泵头的活塞腔之间设有阻胶密封件，活塞杆与后泵头的活塞腔之间设有密封垫，所述前泵头和后泵头的连接面之间设有与阻胶密封件和密封垫同轴的密封圈。

为控制胶液中产生气泡而确保灌胶质量，特别设置对出料口胶液进行测压的压力传感机构，用于实时显示泵头的运行压力，所述压力传感机构通过下接管与第一或第二下阀座的出料口接通，所述压力传感机构上设置有对胶液进行泄流的放泄阀。

为精确控制出胶液量，所述直流伺服电机上设有检测输出轴转速和转动量的编码器。

所述传动机构的优选结构包括同步带轮传动副，所述同步带轮传动副包括由同步带连接的主动小带轮和从动大带轮，所述主动小带轮安装于直流伺服电机的输出轴上，所述从动大带轮安装于传动轴上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可调灌胶控制机构具有排胶量和排胶速度可调且体积小、重量轻等特点，具有广泛的市场前景，具体体现在：

1、采用直流伺服电机作为驱动动力，具有传输扭矩恒定和转速可调且运行震动小的特点。

2、采用同步带驱动从动大带轮带动第一、第二凸轮转动，交替往复驱动第一、第二活塞杆运动的结构，有效减小了体积及重量。

3、采用双柱塞并联式往复泵结构，确保吸胶和排胶的连贯性。

4、通过对直流伺服电机的转速和转动量的控制，精准控制泵体柱塞的往复运行次数，从而精准控制传输胶液的容量。

5、采用胶圈密封结构封闭胶液传输通道，可以满足一定的负压要求，减少胶液在传输过程中气泡的产生。

附图说明