[实用新型]转盘式多工位折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到加工电池板的技术领域，特别是涉及到转盘式多工位折弯机。

背景技术

随着便携式电子设备的快速发展，提供这些设备运行的电池也得到广泛应用，其中锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点而得到各大电池厂家的青睐。现在锂离子电池多被用于各种追求美观时尚的电子设备中，但也正如此，对锂离子电池外型尺寸的精确性也有了更高的要求，所以在锂离子电池进入市场之前，为了避免产品在时使用过程中因使用不当引起的短路、过充、过放，而导致产品发热、起火、爆炸，以及容量损失、电池失效，必须对电芯进行加工保护、包装。

由于要满足电池保护板空间布局设计的要求，需要对电池保护板进行折弯，在电池生产工序中，保护板折弯是将电池保护板的特定位置弯折成客户指定角度的一项重要工序，折弯不到位或者折弯偏差都会影响到能否将电池成品顺利装配到对应的电子设备中去。

目前，电池保护板的折弯机结构复杂，对于多弯折的电池保护板需多次对工位进行重新定位再折弯，且多工序之间不能同步进行，过程复杂、耗时长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种转盘式多工位折弯机，旨在解决电池保护板折弯工艺过程中效率低的技术问题。

本实用新型提出一种转盘式多工位折弯机，包括第一折弯机构、第二折弯机构、夹具以及转盘机构；

所述转盘机构包括转盘，转盘上设置有多个夹持工位，夹持工位上设置所述夹具；

沿所述转盘的转动方向依次设置所述第一折弯机构和所述第二折弯机构，所述转盘带动夹具转动至对应所述第一折弯机构时，第一折弯机构对所述夹具上的电池保护板进行第一次折弯；所述转盘带动夹具转动至对应所述第二折弯机构时，第二折弯机构对所述夹具上的电池保护板进行第二次折弯。

进一步地，还包括上料系统和下料系统；

所述上料系统和下料系统相邻设置，且沿所述转盘的转动方向，所述上料系统设置在所述第一折弯机构之前，所述下料系统设置在所述第二折弯机构之后；

所述转盘带动夹具转动至对应所述上料系统时，上料系统将所述电池保护板输送至所述夹具上夹持，所述转盘带动夹具转动至对应所述下料系统时，所述下料系统将所述夹具上的电池保护板拆卸输出。

进一步地，所述夹具包括夹紧装置、第一折弯块、第二折弯块以及可抽取定针，所述夹紧装置包括有两个夹紧块，两个所述夹紧块之间为夹持位，两个所述夹紧块通过相对移动对置于所述夹持位上的电池保护板夹持，所述第一折弯块以及所述第二折弯块通过外力推动向所述夹持位相对移动进而对电池保护板折弯，所述可抽取定针一端置于所述夹持位上并定位电池保护板的折弯位置。

进一步地，所述第一折弯机构包括第一支撑座，所述第一支撑座上设置有斜插装置以及用于定位电池保护板并推动所述第一折弯块和第二折弯块向电池保护板移动的升降装置，所述斜插装置具有向电池保护板倾斜移动的斜插折弯块。

进一步地，所述升降装置包括用于推动所述第一折弯块的第一楔块、用于推动所述第二折弯块的第二楔块、用于固定电池保护板的第一定位块以及带动所述第一楔块、第二楔块和第一定位块在竖直方向移动的升降气缸和第一导向组件，所述升降气缸和所述第一导向组件设置在所述支撑座上并连接所述第一楔块、第二楔块和第一定位块。

进一步地，所述第二折弯机构包括第二支撑座，所述第二支撑座上设置有用于固定电池保护板的第二定位块、用于修整电池保护板的整形块、带动所述第二定位块和所述整形块在竖直方向移动的上折弯气缸和第二导向组件，所述第二定位块和所述整形块设置在所述夹具的上方并对应电池保护板的位置，所述第二折弯机构还包括上顶折弯块以及带动所述上顶折弯块在竖直方向移动的上顶气缸，所述上顶折弯块设置在所述第二定位块的下方。

进一步地，所述上料系统包括位移模组、架设于位移模组一侧的上料机械手以及用于调整电池保护板的方向的中转翻转座，所述上料机械手设置有真空吸盘和机械夹爪；

电池保护板通过位移模组移动至指定位置被所述真空吸盘吸取，并通过所述中转翻转座翻转至可加工的方向，再通过所述机械夹爪抓取至所述夹具上。

进一步地，还包括用于电池保护板在夹具上定位的定位装置，所述定位装置设有推动块，所述推动块对应所述夹具的固定块，用于推动所述固定块进而定位电池保护板。

进一步地，还包括下料系统，所述下料系统包括设置于转盘旁侧的出料输送带以及架设在所述出料输送带上方的下料机械手。