[实用新型]一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构

说明书

本实用新型公开了一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，包括送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，第二垂直气缸安装于第一轨道上，第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，用于磁片骨架组装，尤其是压铆加工的用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构。

背景技术

压铆技术是使用根据一定工艺要求组合，将若干零件用铆钉进行铆合而达到一定工艺要求的机械加工方法，现有的生产方式为，工作人员将磁铁、磁片骨架及铆钉组装完毕，通过压铆机进行加工。此种加工方式工作人员的劳动强度大，且由于工作人员的失误或机器震动的原因导致废品率高及生产效率低下。目前现有的设备大部分采用手工上、下料，产品需对位定位孔放置才能冲切，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素 引起的放置不到位、误冲切、漏冲切等不合格产品增多，且生产安全难于保障。随着生产规模的不断扩大，现有的生产模式已经无法满足生产需求，极大的限制了生产规模。

实用新型内容

技术问题：本实用新型的目的在于有效的克服上述技术的不足，提供一种可将磁片骨架与磁铁自动送料的用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构。

技术方案：本实用新型的一种用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机构，该磁片骨架放置机构包括用于将磁片骨架放置机构下方定位座台上的送料机械手；所述送料机械手包括第一机械手固定架、第三横向安装板、磁片骨架放料装置、第一纵向安装板、第三水平气缸、第四水平气缸、第二垂直气缸、第一送料装置，所述第三横向安装板设置于第一机械手固定架上，所述第三横向安装板设置有第二滑道，所述磁片骨架放料装置可滑动的设于第二滑道内，所述第三水平气缸与所述用于放置磁片骨架的磁片骨架放料装置固定连接，所述第四水平气缸安装于第一纵向安装板的一侧，所述第一纵向安装板的另一侧安装有第一轨道，所述第二垂直气缸安装于第一轨道上，所述第一送料装置与所述第二垂直气缸固定连接，所述第一纵向安装板与所述第一机械手固定架固定连接。

优选地，所述磁片骨架放料装置上设放置槽，该放置槽内放置若干个磁铁。

优选地，所述放置槽的截面尺寸等于或略大于所述磁铁的截面尺寸。

有益效果：本实用新型用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机，可自动带动工件进行升降、旋转、伸缩平移等操作，使得整个送料过程简单、便捷、灵活，不仅降低了生产成本、大大的提高了生产效率，而且整个过程无需人工参与，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型用于磁片骨架自动装配机的磁片骨架放置机的结构示意图；

图中有：送料机械手41；第一机械手固定架401；第三横向安装板402；磁片骨架放料装置403；第一纵向安装板404；第三水平气缸405；第四水平气缸406；第二垂直气缸407；第一送料装置408；第二滑道409；第一轨道410。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。