[实用新型]一种拼接式机械手臂

权利要求书

1.一种拼接式机械手臂，其特征在于，包括有第一壳体(1)、第二壳体(2)和关节机构(3)，所述第一壳体(1)的两端和第二壳体(2)的两端分别形成有半圆形开口(4)，所述半圆形开口(4)的内壁凸出有滑块(5)，且所述滑块(5)沿半圆形开口(4)的径向延伸，所述关节机构(3)的外侧壁形成有两个环状凸缘(6)，所述关节机构(3)的两端分别设有转盘(7)，所述转盘(7)与所述凸缘(6)之间形成有环形滑槽(8)，所述关节机构(3)内设有用于驱使转盘(7)旋转的驱动电机，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)相对拼合且二者固定连接，两个相对的半圆形开口(4)内的滑块(5)均卡设于所述环形滑槽(8)，且所述滑块(5)能够相对所述环形滑槽(8)滑动，所述转盘(7)上开设有凹口(9)，所述滑块(5)的内侧形成有凸块(10)，所述凸块(10)卡设于所述凹口(9)内，当所述驱动电机驱使转盘(7)旋转时，藉由转盘(7)与滑块(5)的配合而令拼合后的第一壳体(1)和第二壳体(2)转动。

2.如权利要求1所述的拼接式机械手臂，其特征在于，所述关节机构(3)的中心处开设有用于走线的通孔(11)，所述通孔(11)贯穿于关节机构(3)的两端。

3.如权利要求1所述的拼接式机械手臂，其特征在于，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)通过螺丝固定连接。

4.如权利要求1所述的拼接式机械手臂，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机电性连接有伺服驱动器，所述驱动电机的动力输出轴与转盘(7)之间连接有减速器。

5.如权利要求1所述的拼接式机械手臂，其特征在于，所述半圆形开口(4)的边缘向外延伸而形成有外沿(12)，所述外沿(12)的内壁设有螺纹。

6.如权利要求1所述的拼接式机械手臂，其特征在于，所述滑块(5)的侧部开设有螺孔(13)。