[实用新型]一种X射线成像系统

说明书

本实用新型提供一种X射线成像系统，属于X射线成像技术领域。本实用新型的X射线成像系统包括：第一端设置有所述射线源的第一机械手臂，以及第一端设置有所述探测器的第二机械手臂；其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。本实用新型的X射线成像系统灵活性好、体积小、适用范围广。

技术领域

本实用新型属于X射线成像技术领域，涉及使用可移动式的机械手臂的X射线成像系统。

背景技术

X射线成像系统在医疗诊断等领域已经广泛应用。以CT（Computed Tomography，电子计算机断层扫描）成像系统为例，CT是用例如X射线束对成像对象的某部位的一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字信号，输入电子计算机进行图像处理。

现有的X射线成像系统中，使用的射线源和探测器一般地都固定在成像架上，也就是说，射线源和探测器基本为固定式结构，射线源和探测器也不是分离的设置。在CT图像处理过程中，一个重要的步骤是通过预先设置的算法对获取的图像进行3D重构，为精确实现3D重构，本领域技术人员一般地认为，CT成像系统的射线源和探测器在CT扫描过程中必须按照成像架上设置好的精确的运动轨迹（也即扫描轨迹）运动。

例如，在各种医疗CT成像系统中，被成像的对象（即患者）固定，X射线发射装置（对应为射线源）和X射线接收装置（对应为探测器）固定在一个例如环状结构的成像架上，在CT扫描过程中它们围绕患者转动，同时进行数据采集，然后通过算法重构出三维结构。还例如在Micro CT中，射线源和探测器通常采用固定结构，在CT扫描过程中样品放置在旋转台上进行旋转，然后射线源和探测器进行数据采集，最后通过算法重构出三维结构。

现有技术的上述CT成像系统中，扫描轨迹或模式容易被固定，扫描成像灵活性差；并且，成像架的引入导致CT成像系统整体尺寸大、占用空间大；同时，射线源和探测器二者之间是相对固定设置，二者之间的间距等完全是不可调节的，仅适用于对某些尺寸范围的成像对象进行CT成像，使用灵活性差。

有鉴于此，有必要提出一种新型的X射线成像系统。

实用新型内容

为解决以上问题的至少一个方面，本实用新型提出一种使用可移动式的机械手臂的X射线成像系统。

本实用新型的提供的X射线成像系统包括射线源和探测器，还包括：

第一机械手臂，其第一端设置有所述射线源；以及

第二机械手臂，其第一端设置有所述探测器；

其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。

根据本实用新型一实施例的X射线成像系统，其中，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂为具有4至8个六自由度的机械手臂。

根据本实用新型一实施例的X射线成像系统，其中，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂的独立驱动的关节上设置有信息发射部件；

所述X射线成像系统还包括：用于接收所述信息发射部件所发射的信息的运动捕获装置。

在之前所述实施例的X射线成像系统中，具体地，所述信息发射部件为红外发光点光源，所述运动捕获装置为红外成像装置。

根据本实用新型一实施例的X射线成像系统，其中，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂的关节具有可调整设置的长度。

根据本实用新型一实施例的X射线成像系统，其中，所述射线源为X射线源，所述探测器为X射线探测器。

根据本实用新型一实施例的X射线成像系统，其中，所述基座被配置有多个滚轮。