[实用新型]气动分度转盘机构

权利要求书

1.一种气动分度转盘机构，其特征在于，包括：

机座；

轴向设置于所述机座上的中心轴；

棘轮，轴向套设于所述中心轴上；

转盘，轴向套设于所述中心轴上并与所述棘轮连接；

摆臂气动件，设置于所述机座上；

摆臂，可转动地连接于所述摆臂气动件与所述中心轴之间；

棘爪，可转动地连接于所述摆臂上并与所述棘轮啮合；以及

锁紧机构，设置于所述机座上且可分离地插入并锁定所述转盘；

其中，所述摆臂在所述摆臂气动件的驱动下绕所述中心轴旋转，所述棘爪推动所述棘轮绕所述中心轴与所述摆臂同步同向转动，以带动所述转盘相对所述中心轴转动。

2.根据权利要求1所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述气动分度转盘机构包括弹性件，所述弹性件张紧地连接于所述棘爪与所述摆臂之间。

3.根据权利要求2所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

4.根据权利要求1所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述摆臂气动件包括固定设置于所述机座上的摆臂固定端及相对所述摆臂固定端伸缩的摆臂伸缩端，所述摆臂的一端可转动地与所述摆臂气动件的所述伸缩端连接，所述摆臂的另一端可转动地套设于所述中心轴上。

5.根据权利要求4所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述摆臂气动件为伸缩气缸。

6.根据权利要求1所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧驱动件及与所述锁紧驱动件连接的定位销，所述锁紧驱动件包括锁紧固定端及相对所述锁紧固定端伸缩的锁紧伸缩端；所述定位销与所述锁紧伸缩端连接，所述转盘面向所述机座的表面间隔设置有与所述定位销配合的定位孔。

7.根据权利要求6所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述锁紧驱动件为伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述棘轮穿设于所述中心轴靠近于所述机座的一端且包括轮部及轴向凸出于所述轮部外的轴部，所述轮部周向形成有与所述棘爪配合的齿槽；所述转盘包括主盘及与所述主盘固定连接的副盘，所述转盘套设于所述轴部上且位于所述棘轮的上方，所述副盘位于所述主盘和所述棘轮之间。

9.根据权利要求1所述的气动分度转盘机构，其特征在于，所述气动分度转盘还包括轴承，所述轴承位于所述摆臂与所述中心轴之间、所述棘轮与所述中心轴之间以及所述转盘与所述中心轴之间。