[实用新型]光伏电站的清扫装置

权利要求书

1.一种光伏电站的清扫装置，所述光伏电站包括一个或多个光伏组件阵列，所述光伏组件阵列由一块多块光伏组件拼接而成，所述的清扫装置的特征在于，包括在每个光伏组件阵列上做清扫的清扫机器人以及地面跟随车，还包括连接在清扫机器人与跟随车之间的缆线，清扫机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识清扫机器人位置，并跟随清扫机器人做自主移动，在所述跟随车上设置有动力源，通过缆线为清扫机器人提供持续动力流。

2.权利要求1所述的光伏电站的清扫装置，其特征在于：在所述清扫机器人上设置有方向传感器和边缘检测传感器，使其能在光伏组件阵列上按照既定轨迹自主移动；在所述清扫机器人上设置信号指示器，在其清扫完毕后信号指示器发出提示信号。

3.如权利要求1所述的光伏电站的清扫装置，其特征在于，在所述清扫机器人与跟随车之间的缆线里包含有导管，在所述跟随车上设置了清扫所需要的原料箱，为清扫机器人提供清扫用的原料。

4.如权利要求1或3所述的光伏电站的清扫装置，其特征在于，所述跟随车包括车架和可拆卸部分。