[实用新型]一种涂覆机

权利要求书

1.一种涂覆机，其特征在于，包括：

机架(1)；

传送平台(2)，其设于所述机架(1)上方用于传输待喷涂工件；

三维移动装置(3)，其设于所述传送平台(2)上方；

涂覆机机头(4)，其与所述三维移动装置(3)连接，并包括清洁喷嘴(421)，所述清洁喷嘴(421)喷出气体清洁所述待喷涂工件；

还包括控制装置(5)，其设于所述机架(1)上；

所述传送平台(2)、三维移动装置(3)、涂覆机机头(4)均与所述控制装置(5)连接，并由所述控制装置(5)控制。

2.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述涂覆机机头(4)包括机头旋转机构(41)和设置在所述机头旋转机构(41)上的喷嘴组件(42)，所述机头旋转机构(41)带动所述喷嘴组件(42)一同旋转，所述喷嘴组件(42)包括所述清洁喷嘴(421)和多个喷涂喷嘴，所述清洁喷嘴(421)和所述喷涂喷嘴均连接有驱动机构，所述控制装置(5)与所述驱动机构相连，并控制所述驱动机构驱动所述清洁喷嘴(421)和所述喷涂喷嘴平行于所述机头旋转机构(41)的旋转轴(412)的轴线移动。

3.根据权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述喷涂喷嘴至少包括一个针头喷嘴(422)，所述针头喷嘴(422)呈截头锥形。

4.根据权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述喷涂喷嘴至少包括一个多孔喷嘴(423)，所述多孔喷嘴(423)上设置多个通孔，与所述多孔喷嘴(423)连接的储液管内的喷涂液体由所述通孔喷出。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述三维移动装置(3)包括沿平行于所述传送平台(2)的长度方向设置的X轴滑轨(31)，与所述X轴滑轨(31)垂直且与所述传送平台(2)表面平行的两个间隔设置的Y轴滑轨(32)，所述X轴滑轨(31)沿两个所述Y轴滑轨(32)移动，所述X轴滑轨(31)上设置垂直于所述X轴滑轨(31)和所述Y轴滑轨(32)的Z轴滑轨(33)，所述涂覆机机头(4)设置在所述Z轴滑轨(33)上并沿所述Z轴滑轨(33)移动，所述Z轴滑轨(33)沿所述X轴滑轨(31)移动并带动所述涂覆机机头(4)移动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，还包括设置在所述传送平台(2)上方的UV灯和图像采集装置。

7.根据权利要求6所述的涂覆机，其特征在于，所述机架(1)上方设置壳体(7)，所述传送平台(2)、三维移动装置(3)以及涂覆机机头(4)均设置在所述壳体(7)内，所述UV灯和所述图像采集装置设置在所述壳体(7)的顶部。

8.根据权利要求7所述的涂覆机，其特征在于，所述壳体(7)设置有废气排放口(71)，所述废气排放口(71)排出所述壳体(7)内的气体。

9.根据权利要求2-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述传送平台(2)一侧设置有用于清洗所述喷涂喷嘴的喷嘴清洗装置(8)。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述传送平台(2)的两侧对称设置有锁定装置(9)，用于对待喷涂工件进行定位。