[实用新型]一种笔记本C面板自动镭标机组

权利要求书

1.一种笔记本C面板自动镭标机组，包括横向机架、纵向机架和机械手，其特征在于：所述机械手位于横向机架和纵向机架之间，所述横向机架上设置有工件自动流转机组，所述纵向机架上设置有激光镭标机。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述工件自动流转机组包括依次首尾连接的链条轨道、设置在链条轨道上用于转运C面板的工件治具和驱动链条轨道工作的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述激光镭标机上设置有用于固定C面板的C面板安装治具。

4.根据权利要求3所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述C面板安装治具包括底板、气动顶紧装置、轨道、滑块、激光枪和气缸；所述气动顶紧装置设置在底板四周的三侧，所述轨道设置在底板内，所述滑块设置在轨道上，所述激光枪设置在滑块上，所述气缸用于驱动滑块移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述机械手包括底座、安装座、伺服电机、主手臂、偏转手臂、抬升手臂和真空吸盘装置；所述安装座位于底座的上面，所述主手臂位于安装座之上，偏转手臂通过圆轴与主手臂连接，抬升手臂位于偏转手臂之上，真空吸盘装置位于抬升手臂的端部；伺服电机Ⅰ用于驱动安装座在底座上旋转，伺服电机Ⅱ用于驱动主手臂在安装座上上下偏转，伺服电机Ⅲ用于驱动抬升手臂在偏转手臂上上下偏转，伺服电机Ⅳ用于驱动真空吸盘装置在抬升手臂上旋转。

6.根据权利要求5所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述真空吸盘装置包括固定在抬升手臂端部的支架、设置在支架底部的吸盘和进气管；所述吸盘不少于1组，每组吸盘包括同时与进气管连通的3到4个吸盘，这些吸盘不在同一条直线上。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述横向机架为1个，所述纵向机架为2个，所述机械手为2个，所述激光镭标机为4个；所述纵向机架位于横向机架两侧，所述机械手位于横向机架和纵向机架之间，每个纵向机架上设置有2个激光镭标机。

8.根据权利要求7所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述横向机架沿长度方向倾斜，在其中较高的一端设有上下料区。

9.根据权利要求8所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述机械手与横向机架和纵向机架的距离相等，并位于两个激光镭标机中间。

10.根据权利要求9所述的一种笔记本C面板自动镭标机组，其特征在于：所述激光镭标机固定在纵向机架上，并沿着与横向机架长度方向平行的方向布置。