[实用新型]步进电机

说明书

技术领域

本发明创造涉及步进电机技术领域。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在正常情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度称为步距角。通过控制脉冲的数量来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；通过控制脉冲的频率来控制电机的转速和加速度。

步进电机主要包括定子和转子，定子中空，转子嵌入定子内，定子和转子之间留有缝隙，以供转子转动。定子和转子之间的缝隙成为气隙，气隙的宽度＝定子内径-转子外径。定子设有多个磁极，磁极上设有定子齿，转子设有转子齿，静止时转子齿对准定子齿，步进电机每接收到一个脉冲信号，转子转动，因转子齿和定子齿之间的磁场作用，转子齿移动一个定子齿的间距，而对准行进方向的下一个定子齿，此时步进电机转动一个步距角，步进电机就是这样一步一步的转动运行的。

现有的步进电机存在运行时振动较大，噪音比较大的问题，应用在医疗设备或精密设备上影响设备的精度，噪音问题使得使用体验比较差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造提供一种步进电机，其运行时振动较小，噪音较小。

本发明创造的发明人研究发现，步进电机运行过程中的振动程度与电机的气隙密切相关，气隙越小，振动就越大，反之亦然，基于此，发明人结合理论和大量实践，得出了最佳的参数组合。

为实现上述目的，基于上述研究成果，本发明创造提供以下技术方案。

步进电机，包括转子和定子，定子中空，转子嵌入定子内，转子和定子之间具有气隙，转子和定子之间的气隙为0.072mm-0.1mm。

现有的步进电机的气隙为0.04mm，本发明创造的步进电机增大了气隙，从而减小了运行中的振动，并降低了运行中产生的噪音。如此，本发明创造的步进电机应用在医疗设备或精密设备上时，对设备的精度影响较小了，也提高了设备的使用体验。

较佳地，所述气隙为0.09mm。

具体地，转子的外直径为25.72±0.003mm，定子的内直径为25.9±0.003mm。

较佳地，转子长和宽均为45mm。

附图说明

图1为本发明创造的步进电机的定子和转子装配后的结构示意图。

附图标记包括：

定子1，转子2。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本发明创造的步进电机，包括转子2和定子1，定子1中空，转子2嵌入定子1内，转子2和定子1之间具有气隙W2，气隙W2为0.072mm-0.1mm，优选为0.09mm。现有的步进电机的气隙为0.04mm，本发明创造的步进电机增大了气隙，从而减小了运行中的振动，并降低了运行中产生的噪音。如此，本发明创造的步进电机应用在医疗设备或精密设备上时，对设备的精度影响较小了，也提高了设备的使用体验。

本实施例中，定子1长L1、宽W1均为45mm，转子2的外直径D2为25.72±0.003mm，定子1的内直径D1为25.9±0.003mm。结合理论和大量实践发现，这个参数组合的综合效果最佳，在振动程度、噪音和力矩等各方面具有很好的平衡。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。