[实用新型]一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车

权利要求书

1.一种收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱；所述车体包括载货托盘、车架、固定把手、伸缩把手、车轮、车轮固定架、履带机构固定架组成；所述伸缩把手能沿车架纵向方向向上拉出，便于爬楼时操作载货爬楼车；所述车轮通过螺栓对称的安装在车轮固定架的外侧；

所述履带爬楼机构包括左右对称的两个履带机构、履带驱动轴和履带驱动电机组成；所述履带机构包括履带驱动轮、底部支承轮、上部支承轮、导向轮、内侧固定板、外侧固定板、履带支承板、履带和张紧装置，所述外侧固定板和所述内侧固定板底面通过所述履带支承板焊接在一起；所述外侧固定板和所述内侧固定板之间从下到上依次安装履带驱动轮、底部支承轮、上部支承轮、导向轮；所述履带驱动轮安装在所述履带机构的驱动轮轴上，所述导向轮安装在所述履带机构的导向轮轴上，所述导向轮轴上两侧设有张紧装置；所述底部支承轮位于履带驱动轮的后上方，所述上部支承轮位于导向轮的后下方；所述内侧固定板底部设有圆孔，通过螺栓铰接在所述履带机构固定架上，可使整个履带机构绕圆孔中心转动；所述履带驱动电机通过安装架安装在所述履带机构的内侧固定板上，并通过履带驱动电机减速器输出孔转动所述履带驱动轮轴，所述履带驱动电机运行时带动履带转动实现爬楼目的；

所述履带收放机构包括履带收放电机、收起限位器、展开限位器，所述履带收放电机通过履带收放电机安装架固定在所述车架中间的横梁上，所述履带收放电机的输出轴两端固定连接有与其轴向垂直的曲柄，所述曲柄的摆动端设有用于连接连杆的中间转轴，中间转轴的两端活动连接连杆，所述连杆再与所述履带机构的履带收放转轴活动连接，形成一个曲柄摇杆机构；当所述履带收放电机运行时，驱动所述曲柄转动，从而使曲柄将履带机构收起或展开。

2.根据权利要求1所述的收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：所述收起限位器与展开限位器安装在履带收放电机安装架上；所述履带机构收起时，曲柄触碰所述收起限位器，所述履带收放电机停止运行；所述履带机构展开时，所述曲柄与连杆共线使所述曲柄触碰所述展开限位器，所述履带收放电机停止运行。

3.根据权利要求1所述的收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：所述车轮固定架与所述履带机构固定架焊接在所述车架上。

4.根据权利要求1所述的收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：所述张紧装置包括动块、定块和螺栓，动块通过轴孔间隙连接安装在导向轮轴上，定块分别固定在所述履带机构的内侧固定板与外侧固定板上，通过旋转螺栓控制动块和定块之间的距离，实现履带张紧或松弛的目的。

5.根据权利要求1所述的收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：所述伸缩把手上安装有控制开关，操纵控制所述履带驱动电机与所述履带收放电机的正反转与停止。

6.根据权利要求1所述的收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：所述履带驱动电机为减速电机，其减速器输出孔与电机轴平行，且不共线；所述履带收放电机为减速电机，输出轴为双输出轴。

7.根据权利要求1所述的收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：所述电池为所述履带驱动电机、所述履带收放电机提供动力；所述控制箱设有总开关，控制整个电动爬楼载货车的总电源。