[实用新型]弹性O形圈自动安装装置有效
申请号: | 201721050701.1 | 申请日: | 2017-08-22 |
公开(公告)号: | CN207344130U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 王贵松 | 申请(专利权)人: | 恒信自动化(大连)有限公司 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116600 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹性 自动 安装 装置 | ||
1.弹性O形圈自动安装装置,其特征在于,包括本体放置转盘(1)、弹性O型圈整列分料装置(2)和弹性O型圈提取、安装装置(3);
所述本体放置转盘(1)包括回转分布盘(11)、回转分布盘(11)下方的凸轮分割器(12);
所述弹性O型圈整列分料装置(2)为直线送料器;
所述弹性O型圈提取、安装装置(3)包括弹性O型圈固定台(31)和弹性O型圈气爪(32);所述弹性O型圈固定台(31)在O型圈放置处设有顶部为“十”字形的浮动套块(33),浮动套块(33)内部设有弹性部件(34),弹性部件(34)常态下,浮动套块(33)顶部与弹性O型圈固定台(31)顶部齐平;弹性O型圈气爪(32)为四爪式气爪,气爪的四爪上分别连接L形取爪(36),取爪(36)与浮动套块(33)的“十”字缝隙对应,气爪由第一气缸(35)控制抓取;弹性O型圈气爪(32)、第一气缸(35)由第二气缸(37)和第一导轨(38)控制上下移动;弹性O型圈气爪(32)外部套接卸料板(43),卸料板由第三气缸(44)和第一导柱(45)控制上下移动;控制弹性O型圈气爪(32)、第一气缸(35)、第二气缸(37)、第一导轨(38)、第三气缸(44)和第一导柱(45)整体由第四气缸(39)和水平设置的第二导轨(40)控制水平方向的移动。
2.根据权利要求1所述的弹性O形圈自动安装装置,其特征在于,弹性O型圈固定台(31)由第五气缸(41)和水平设置的第三导轨(42)控制水平方向的移动。
3.根据权利要求1所述的弹性O形圈自动安装装置,其特征在于,弹性O型圈固定台(31)上面设有弹性O型圈限位导板(5),弹性O型圈限位导板(5)由两块折板组成,弹性O型圈限位导板(5)前部设有U形缺口(51),两块折板由平行开闭式气爪(52)控制开合。
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