[实用新型]一种具有CCD摄像头筛选机构的振动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有CCD摄像头筛选机构的振动器。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。所以工件的出料方向准确性很重要，常规筛选有：1，通过光电传感器照射产品表面反光的差值。此类产品表面通常有亮暗两种特征，亮色光纤反射值大，暗面反射值小，光纤通过照射到产品的亮暗特征的反射值差异再设置OK范围，判定产品不处在0K范围再将产品吹掉。2，通过在流道里面设置限高和限宽的装置来筛选产品方向，通常是使用吹气方式，此类产品长宽高差异较大，例如设置吹气孔位置的角度和高度可将不是正确方向的产品吹掉。3，利用产品中心筛选，有些产品重心不是在产品的重心位置，振动盘流道可以设置较窄的流道，产品重心如果偏出流道太多让其掉落。

常规的筛选可以解决大部分料的选向情况，但是有些所有外在特征没有明显区别的工件就很难运用常规的筛选去做最终的方向选向，例如在产品表面的中间区域有个印刷字符需要定向出料，这时常规方式是做不到的。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种具有CCD摄像头筛选机构的振动器，通过CCD来判别产品表面细微的差别，做到选向的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种具有CCD摄像头筛选机构的振动器，包括CCD支架、振动盘、直振、圆振，所述振动盘与所述圆振连接，所述圆振的下方设有双层底板，所述振动盘内设有螺旋向上的流道，所述振动盘的出口与所述直振轨道连接，所述直振轨道与所述直振连接，所述直振轨道靠近振动盘的出口处设有触发信号装置，所述CCD支架靠近所述直振，所述CCD支架上设有CCD摄像头，所述CCD摄像头与所述触发信号装置连接。

优选地，所述CCD摄像头的拍照区域为1mm*1mm-50mm*50mm。

优选地，所述CCD摄像头的拍摄口垂直于振动盘出口处的产品的表面。

优选地，所述触发信号装置为对照光线传感器。

优选地，所述直振包括旋铁和电磁铁，所述电磁铁位于所述旋铁的中央。

优选地，所述圆振包括圆形柱体，所述圆形柱体内部设有电磁铁和旋铁，所述圆形柱体的下方设有圆形座，所述圆形座的下方设有减振板。

双层底板是固定圆振和直振的基板，圆振是提供振动盘内产品移动的动力源，振动盘时材料移动的载体，材料可通过振动盘内螺旋向上的流道移动到振动盘出料口。直振轨道时产品走直线运动的载体。直振是提供产品在直振轨道移动的动力源，触发信号装置是安装在直振轨道上，触发信号装置所在区域就是CCD摄像头拍摄的区域，CCD摄像头是工业视觉检测设备，通过图像处理分别产品的异常，CCD支架是用于固定CCD摄像头的支架。

综上所述，本实用新型的一种具有CCD摄像头筛选机构的振动器具有以下有益效果：CCD即为影像视觉检测装置，通过拍摄产品的照片做分析找出差别进行好坏的判断。本振动器可以筛选一些机构和传感器筛选有困难的产品。筛选方式变得便捷有效。共用性高，其中触发信号装置、CCD摄像头都是可重复利用的部件，更换产品时直接编辑程序就可以，无需再制作新的加工件。

附图说明

图1为一种具有CCD摄像头筛选机构的振动器的结构示意图。

1.CCD支架；2.CCD摄像头；3.触发信号装置；4.直振轨道；5.振动盘；6.直振；7.圆振；8.双层底板；71.圆形柱体；72.圆形座；73.减振板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。