[实用新型]一种螺旋送料自动充磁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及永磁体的充磁装置，特别涉及一种螺旋送料的自动充磁机构。

背景技术

磁性材料是一种具有重要工程应用的功能材料。原始制备态的磁性材料需经外部磁场磁化后才能具有磁性，发挥其功用。磁性材料按磁化后去磁的难易可分为软磁性材料和硬磁性材料，外部磁化磁场去掉后不再对外界显示强磁性的磁性材料叫软磁性材料，外部磁化磁场去掉后仍会对外界显示强磁性的磁性材料叫硬磁性材料，也叫永磁体。典型的软磁性材料有电工纯铁、硅钢、铁钴合金、铁镍合金，以及锰锌铁氧体等。典型的硬磁材料有钕铁硼、钐钴合金、铝镍钴、铁铬钴，以及锶钡铁氧体等。力学性质方面，永磁体通常具有较高的硬度，维氏硬度可达600左右。

目前市场上的永磁体的充磁装置如申请号为201220385384.X的中国专利，该专利充磁装置包括：电压供给模块，用于给预设匝数的螺线管施加预设充磁电压，该预设充磁电压大于或等于所述螺线管的直流电阻与螺线管的峰值充磁电流的乘积的1.5倍；充磁模块，用于采用所述螺线管，按照所述充磁电压，对所述螺线管内的磁场可翻转永磁体进行充磁。

采用上述装置对正规形状的永磁体充磁的机构都很容易实现，但是涉及到不规则形状的永磁体充磁就不太容易排列充磁，针对不规则形状的永磁体充磁设计的充磁设备都很复杂，充磁效率也不高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述永磁体充磁装置存在的缺陷，涉及一种适用于形状各异的永磁体充磁的装置。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种螺旋送料自动充磁机构，其特征在于：其包括自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元，所述的自动上料单元包括振动盘、推料装置和过料道，推料装置包括壳体、由电机和同步带驱动的同步齿轮、以及旋转螺杆，壳体上设有入口和出口过道，旋转螺杆固定在同步齿轮的中轴位置，旋转螺杆延伸至壳体内部，并且旋转螺杆延伸至壳体内的部分的外圈设有螺纹，振动盘的出口与推料装置壳体的入口连接，推料装置壳体的出口过道与螺纹配合，并贯穿壳体，其末端与过料道连接；

所述的出料错位单元包括推动气缸、接料板、导块、导轨、底板、缓冲器块和缓冲器，所述的导轨固定在底板表面，缓冲器块固定在导轨的端部，缓冲器设在缓冲器块上，导块设在导轨上，导块与缓冲器相互配合，接料板固定在导轨上方，并与过料道配合，接料板设有两个料道，推动气缸设在接料板旁，推动气缸和缓冲器分别设在接料板两侧；

所述的充磁单元设在自动上料单元和出料错位单元之间，过料道穿过充磁单元；所述的搬运单元包括搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸和手指气缸，顶压气缸设在充磁单元的末端，上下移动气缸设在搬运模组上，手指气缸设在上下移动气缸上，手指气缸还与接料板配合；

所述的旋转单元设在搬运模组的末端，其包括推紧气缸、旋转板和旋转气缸，推紧气缸设在旋转板上方靠近搬运模组一侧，旋转气缸设在旋转板底部，并与旋转板固定连接；所述的控制单元分别与振动盘、推料装置、推动气缸、充磁单元、搬运模组、顶压气缸、上下移动气缸、手指气缸、推紧气缸、旋转气缸电连接。

本实用新型通过振动盘使永磁体进入到推料装置中，通过调速电机旋转带动推料装置中的旋转螺杆转动，旋转螺杆上的螺纹将永磁体挤进过料道，过料道是穿过充磁单元的，进入到过料道的永磁体就通过充磁单元充磁，在过料道端头设置一个顶压气缸，其在永磁体充磁时顶住永磁体防止攒动，永磁体进而进入接料板，所述的接料板有两个料道，当永磁体装满其中一个料道时，推动气缸就推动接料板移动，截断永磁体条，使另一个料道对齐过料道，进而永磁体继续进入该料道，当接料板的一个料道装满永磁体时搬运单元就通过手指气缸夹住永磁体搬运到旋转单元上。当所述的搬运单元搬来一次永磁体到旋转板上时，推紧气缸就会推动永磁体到旋转板另一侧，因永磁体同性排斥异性相吸原理，故旋转气缸驱动旋转板旋转，使本次搬运至旋转板的永磁体转变为下一次搬运至旋转板的永磁体磁性不同的一面，旋转单元间隔数次工作，完成所有永磁体的充磁。

优选地，所述的充磁单元包括充磁线圈和护罩，充磁线圈固定在护罩内。

优选地，所述的振动盘的出口设有调节板，调节板与搬运单元连接。所述的调节板用于调节振动盘出口高度。

优选地，所述的送料自动充磁机构还包括设备机架，所述的自动上料单元、充磁单元、搬运单元、出料错位单元、旋转单元和控制单元均设在设备机架上方。

优选地，所述的控制单元包括控制器、显示屏和开关，控制器、显示屏和开关依次连接。