[实用新型]一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器

权利要求书

1.一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其包括相互平行的第一转轴和第二转轴、连接所述第一转轴与所述第二转轴的连接组件、分别固定设置在所述第一转轴和第二转轴上的第一齿轮和第二齿轮、转动设置在所述连接组件上并且相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮相互啮合，其特征在于：所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的两端具有分别与所述第一转轴与所述第二转轴相转动连接的通孔，所述第二连接件的两端侧部分别具有卡口，所述第一转轴与所述第二转轴上分别具有周向环形的卡槽，所述卡口与所述卡槽相互配合卡接。

2.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件上分别具有设置所述第三齿轮和第四齿轮的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述第一转轴与所述第二转轴的端设置有固定座，另一端具有扁平轴部，以及与所述扁平轴部配合的凸轮组件。

5.根据权利要求4所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述凸轮组件包括分别与所述第一转轴和第二转轴转动连接的第三连接件，分别设置第一转轴和第二转轴上的第一凸轮和第二凸轮，以及分别将所述第一凸轮和第二凸轮与所述第三连接件压紧的第一固定件和第二固定件，所述第一凸轮和第二凸轮分别具有所述第一转轴和第二转轴上的扁平轴部相配合的扁平轴孔，所述第三连接件上具有凹下的凹部，所述第一凸轮和第二凸轮具有与所述凹部相配合的凸部。

6.根据权利要求5所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述凸轮组件还包括多个设置在所述第一固定件与所述第一凸轮之间，以及所述第二固定件与所述第二凸轮之间的弹簧垫片，所述弹簧垫片与所述第一转轴或所述第二转轴相互转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述凸轮组件还包括具有扁平孔的阻尼垫片，所述阻尼垫片分别穿设在所述一转轴与所述第二转轴的扁平轴部上。

8.根据权利要求7所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述阻尼垫片设置于所述第一连接件与所述第三连接件之间。

9.根据权利要求7所述的一种四齿轮传动360°双轴同步转动的枢纽器，其特征在于：所述阻尼垫片设置于所述第一固定件与所述弹簧垫片之间，以及所述第二固定件与所述弹簧垫片之间。