[实用新型]边刷滚刷联动机构及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，组合齿轮与电机的电机轴连接，组合齿轮分别以不同的传动比与第一齿轮及第二齿轮啮合连接，第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，第二齿轮的输出端用于与边刷连接。本实用新型还提供了一种清扫机器人，包括边刷、滚刷及上述边刷滚刷联动机构，边刷滚刷联动机构分别与边刷及滚刷连接。本实用新型提供的边刷滚刷联动机构，通过组合齿轮的设计，使得边刷滚刷联动机构可输出两种不同的转速，从而使得清扫机器人结构简单，成本低，噪音小。

技术领域

本实用新型属于家用电器技术领域，更具体地说，是涉及一种边刷滚刷联动机构及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是新兴的家用电器，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。

清扫机器人一般包括机壳、电机、滚刷及边刷，滚刷和边刷通过不同的减速箱及马达进行驱动，这样，使得整个清扫机器人的结构组成多，组装复杂，从而导致其占用空间多，产生噪音大，且生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种边刷滚刷联动机构及清扫机器人，以解决现有技术中存在的清扫机器人的边刷及滚刷通过不同的马达进行驱动导致其成本高及噪音大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种边刷滚刷联动机构，包括电机、组合齿轮、第一齿轮及第二齿轮，所述组合齿轮与所述电机的电机轴连接，所述组合齿轮分别以不同的传动比与所述第一齿轮及所述第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮的输出端用于与滚刷连接，所述第二齿轮的输出端用于与边刷连接。

进一步地，所述组合齿轮包括第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴转动，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

优选地，所述第三齿轮与所述第四齿轮为一体成型结构。

进一步地，所述电机轴上设有与其同轴转动并与所述第三齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第五齿轮与所述第三齿轮的传动比大于1。

优选地，所述第五齿轮、所述第三齿轮及所述第一齿轮均为直齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮的传动比为1。

进一步地，所述边刷滚刷联动机构还包括第六齿轮，所述第六齿轮固定于所述滚刷的滚刷轴上，且所述第六齿轮与所述第一齿轮的输出端连接。

优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为斜齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮为蜗轮蜗杆传动连接，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

优选地，所述第四齿轮与所述第二齿轮均为锥齿轮，所述第四齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

本实用新型还提供了一种清洁机器人，包括边刷及滚刷，所述清洁机器人还包括上述的边刷滚刷联动机构，所述边刷滚刷联动机构分别与所述边刷及所述滚刷连接。

本实用新型提供的清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的边刷滚刷联动机构通过设置与电机轴连接的组合齿轮，且组合齿轮以不同的传动比分别与第一齿轮及第二齿轮连接，这样，可以通过边刷滚刷联动机构输出两种不同的转速，也即是通过边刷滚刷联动机构可以带动两个不同转速需求的边刷及滚刷，从而使得使用该边刷滚刷联动机构的清洁机器人的结构简单，组装方便，成本低，且降低了清洁机器人使用时的噪音。

附图说明