[实用新型]一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统

说明书

技术领域

本发明涉及反恐辅助装备技术领域，具体涉及一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统。

背景技术

近年来，反恐形势愈加严峻，恐怖事件时有发生，对人民群众的生命安全造成极大的影响。恐怖分子和爆炸物常常隐匿在不易发现的地方，现有的反恐方式往往需要反恐人员前往现场搜索，然而贸然进入未知的危险环境，对反恐人员而言十分危险，易造成不必要的人身伤亡。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种反恐探索车、可穿戴设备和虚拟现实探测系统，该反恐探索车可进入危险环境自动搜索，探索出藏匿其中的恐怖分子和可能爆炸物位置，让反恐人员在远离危险环境的地方，身临其境般地了解现场环境从而精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

根据第一方面，一种实施例中提供一种反恐探索车，包括：

探索车主体，设置有驱动反恐探索车行驶的行驶组件，所述探索车主体被防爆材料包裹，其中，行驶组件至少包括车轮；

传感器模块，设置于探索车主体上，所述传感器模块至少包括：雷达和超声波传感器，用于检测反恐探索车与周围物体的距离信息；

至少四个摄像头，设置于探索车主体上，用于拍摄周围环境的图像；

处理器，与所述探索车主体、传感器模块和至少四个摄像头相连接，用于控制所述行驶组件动作从而驱动反恐探索车行驶，并用于根据所述传感器模块检测的距离信息和所述至少四个摄像头拍摄的图像数据，进行定位和建地图，为反恐探索车规划行驶路线，控制反恐探索车自动行驶；还用于从所述图像数据中，识别出预设的反恐目标及其位置信息，其中，反恐目标包括：爆炸物和武器。

根据第二方面，一种实施例中提供一种可穿戴设备，包括：

数据接收模块，用于接收如第一方面所述反恐探索车识别出的反恐目标信息及其位置信息；

VR显示模块，与所述数据接收模块相连接，用于在虚拟现实环境重建所述反恐目标信息及其位置信息，并进行视频播放。

根据第三方面，一种实施例中提供一种虚拟现实探测系统，包括如第一方面所述的反恐探索车和如第二方面所述的可穿戴设备。

依据上述实施例，由于本申请提供的反恐探索车可通过传感器模块检测反恐探索车与周围物体的距离信息和通过摄像头拍摄周围环境的图像，并可在处理器的控制下，根据这些距离信息和图像数据，进行无人驾驶和反恐目标识别，使得反恐探索车可在恐怖分子或爆炸物藏匿的环境中自动搜索，探出反恐目标的位置，让反恐人员在远离危险环境的地方，通过可穿戴设备接收反恐目标的位置信息，身临其境般地了解现场环境，精准做出下一步行动的决定，减少不必要的人员伤亡。

附图说明

图1为一种实施例提供的一种反恐探索车结构示意图；

图2为一种实施例的提供的一种反恐探索车的组成框图；

图3为一种实施例的提供的一种反恐探索车的摄像头、处理器和数据输出模块组成框图；

图4为一种实施例提供的一种可穿戴设备的组成框图；

图5为本申请提供的一种虚拟现实探测系统。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

请参考图1和图2，为本申请提供的一种反恐探索车，包括：探索车主体1、传感器模块50、至少四个摄像头20和处理器10。