[实用新型]一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统

说明书

本实用新型公开了一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统，包括排污口视频监控子系统、无人机环境数据采集子系统和数据中心；数据中心包括指挥终端；所述的排污口视频监控子系统包括多组每个排污口的视频监控装置和第一主控器，所述的视频监控装置包括设置于各个排污口外部的红外热像仪和设置于用于计量排污口排污量的水表处的高清数字摄像头；所述的红外热像仪的输出端和高清数字摄像头的输出端均与第一主控器连接，第一主控器与指挥终端有线连接。本实用新型提供了一种对人为污染和天然污染同时监控的系统，同时根据实际情况，将人为污染设置为更高优先级，通过有线监控装置实时监控；而天然污染则设置为低优先级，通过无人机定时获取。

技术领域

本实用新型涉及污染监控领域，尤其涉及一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统。

背景技术

“数字环保”是近年来，在数字地球、地理信息系统、全球定位系统、环境管理与决策支持系统等技术的基础上衍生的大型系统工程。“数字环保”可以理解为，以环保为核心，由基础应用、延伸应用、高级应用和战略应用的多层环保监控管理平台集成，将信息、网络、自动控制、通讯等高科技应用到全球、国家、省级、地市级等各层次的环保领域中，进行数据汇集、信息处理、决策支持、信息共享等服务，实现环保的数字化。而“智慧环保”则是“数字环保”概念的延伸和拓展，它是借助物联网技术，把传感器和装备嵌入到各种环境监控对象(物体)中，通过超级计算机和云计算将环保领域物联网整合起来，可以实现人类社会与环境业务系统的整合，以更加精细和动态的方式实现环境管理和决策的智慧。

智慧环保究其根本，就是物联网技术与环境信息化的结合，而污染源监控是智慧环保的重要一环。污染可分为天然污染和人为污染。天然污染源是指自然界自行向环境排放有害物质或造成有害影响的场所。而人为污染是指人类活动所形成的污染，也是环境保护工作研究和控制的重要对象。因此需要一种可以对人为污染和天然污染同时监控的系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视频监控和无人机采集的污染监控系统，包括排污口视频监控子系统、无人机环境数据采集子系统和数据中心；所述的数据中心包括指挥终端；

所述的排污口视频监控子系统包括多组每个排污口的视频监控装置和第一主控器，所述的视频监控装置包括设置于各个排污口外部的红外热像仪和设置于用于计量排污口排污量的水表处的高清数字摄像头；所述的红外热像仪的输出端和高清数字摄像头的输出端均与第一主控器连接，第一主控器与指挥终端有线连接；

所述的无人机环境数据采集子系统包括智慧环保数据采集设备、无人机终端和无人机起降平台；所述的智慧环保数据采集设备包括路灯、指示牌、广告牌和建筑物，所述的路灯、指示牌、杆体、广告牌、建筑物均安装有数据采集与传输终端；所述的数据采集与传输终端包括传感器、第二主控器和第一近距离无线传输模块，所述传感器的输出端与第二主控器连接，所述的第二主控器与第一近距离无线传输模块双向连接；所述的无人机终端包括GPS模块、第三主控器、第二近距离无线传输模块和驱动电机，所述的GPS模块和第二近距离无线传输模块均与第三主控器双向连接，所述第三主控器的驱动输出端与驱动电机连接；所述的无人机起降平台包括第四主控器、第三近距离无线传输模块和远距离无线传输模块，所述的第四主控器分别与第三近距离无线传输模块和远距离无线传输模块双向连接；所述的无人机起降平台通过远距离无线传输模块与指挥终端连接。

进一步地，所述的数据中心还包括通过网络与指挥终端连接的云服务器。

进一步地，所述的传感器包括空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、光照强度传感器、CO₂浓度传感器、噪音传感器。

进一步地，所述的近距离无线传输模块为蓝牙模块或者Zigbee模块。