[实用新型]钢结构关节球五轴加工中心

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属切削领域，具体是一种钢结构关节球五轴加工中心。

背景技术

一般采用铣床或加工中心，加工装的方式完成多面体的加工。现有技术无法满足精确的球体定位和角度定位，不能一次装夹全部完成加工，必须多序转换，从而就达不到加工精度和自动角分度的目的，不能减少人工和多品种多工装问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种钢结构关节球五轴加工中心，解决一次装夹和精确的角度加工，减少人工和去除工装，降低成本。

本实用新型提供了一种钢结构关节球五轴加工中心，包括轴承底座，轴承底座上装有工件台和刀具台，所述的工件台为C轴转台， C轴转台上装有B轴转台，B轴转台上装有工件球；所述的刀具台包括动力主轴，动力主轴由主轴伺服电机经过圆弧齿同步带驱动并带动刀具运转，动力主轴通过X、Y、Z轴的运动拖板与轴承底座连接，X轴伺服电机通过X轴运动拖板带动动力主轴径向运动，Y轴伺服电机通过Y轴运动拖板带动动力主轴上下运动，Z轴伺服电机通过Z轴运动拖板带动动力主轴轴向运动。

所述的轴承底座上安装有刀库。

本实用新型还提供了一种钢结构关节球五轴加工中心的工作方法，包括以下步骤：

1）将工件装配到B轴转台上，刀库准备好一铣削刀具并安装在动力主轴上，接到数控指令刀库完成对动力主轴的刀具装配，Z轴伺服电机将滑台运动切削位置；

2）X轴伺服电机或Y轴伺服电机分别或同时对球体进行铣削，铣出基准平面，并控制平面大小；

3）铣削完一个平面后，C轴转台转换角度，取另一个基准平面，同上X、Y、Z轴完成铣削，直至完成所有平面的铣削；

4）刀库已准备好下一刀具钻，重复铣的角度控制，完成所有钻的工作。

攻丝过程与铣削过程一致，在动力主轴上安装攻丝工具即可。

本实用新型有益效果在于：降低人工，提高精度，只要安装好工件，其余就是由数控完成角度、分度、铣削、钻削、攻丝的全部过程，不再使用人工和工装完成的全部加工过程，从而降低的人工和技工水平，简单劳动完成工序的全部要求，此实用新型的机器精度和自动成度不再需要人工和工装，从而达到了重复定位的精密性和可操作性，完全实现了一人多机的理想状况。

附图说明

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种钢结构关节球五轴加工中心，其三视图分别如图1、图2和图3所示，包括轴承底座1，轴承底座1上装有工件台和刀具台，所述的工件台为C轴转台8， C轴转台8上装有B轴转台2，B轴转台2上装有工件球11；所述的刀具台包括动力主轴3，动力主轴3由主轴伺服电机10经过圆弧齿同步带9驱动并带动刀具运转，动力主轴3通过X、Y、Z轴的运动拖板与轴承底座1连接，X轴伺服电机5通过X轴运动拖板带动动力主轴3径向运动，Y轴伺服电机6通过Y轴运动拖板带动动力主轴3上下运动，Z轴伺服电机4通过Z轴运动拖板带动动力主轴3轴向运动。

所述的轴承底座1上安装有刀库7。

本实用新型还提供了一种钢结构关节球五轴加工中心的工作方法，包括以下步骤：

1）将工件11装配到B轴转台2上，刀库7准备好一铣削刀具并安装在动力主轴3上，接到数控指令刀库完成对动力主轴3的刀具装配，Z轴伺服电机4将滑台运动切削位置；

2）X轴伺服电机5或Y轴伺服电机6分别或同时对球体进行铣削，铣出基准平面，并控制平面大小；

3）铣削完一个平面后，C轴转台8转换角度，取另一个基准平面，同上X、Y、Z轴完成铣削，直至完成所有平面的铣削；

4）刀库7已准备好下一刀具钻，重复铣的角度控制，完成所有钻的工作。

攻丝过程与铣削过程一致，在动力主轴上安装攻丝工具即可。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。