[实用新型]站立式腿部康复训练仪

说明书

站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本实用新型进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。

技术领域

本实用新型涉及一种站立式腿部康复训练仪。

背景技术

中国是一个人口大国，肢体残疾人数达数千万，腿部康复训练的需求非常庞大。但现如今专门针对下肢康复训练的设备非常少，有的也只是通过坐着的康复器械进行锻炼，只能起到活动筋骨的作用，无法模拟真实走路有效康复。所以，一款科学的腿部模拟行走康复训练仪是目前社会所需要的。

发明内容

为克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种站立式腿部康复训练仪。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：

站立式腿部康复训练仪，所述康复训练仪包括底座，所述底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的的牵引部；

所述底座包括两根相对设置的底杆，两根所述底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且所述底杆和所述连接杆位于同一水平面上；所述支撑部位于所述底座的右端，所述牵引部位于所述底座的左端，所述跑步机位于支撑部和牵引部之间；

所述支撑部包括分别设置在两根底杆上的两根直线导轨，所述直线导轨的底端均固定在所述底杆上，所述直线导轨的顶端均沿竖直方向向上延伸，且直线导轨均与底杆相垂直；

定义其中一根直线导轨与底杆的交点为原点，经过所述原点且与所述直线导轨相平行的方向为z轴方向，经过所述原点且与底杆相平行的方向为y轴方向，经过所述原点且与所述连接杆相平行的方向为x轴；且两根直线导轨与底座的交点之间的连线与所述的x轴方向共线，则：

所述支撑部还包括沿x轴方向延伸的抬升架，且抬升架沿x轴方向的两端分别可滑动地设置在两个直线导轨上；所述抬升架连接有用于驱动抬升架沿着直线导轨上下移动并定位的驱动装置，且所述驱动装置位于所述抬升架沿y轴方向的左侧；所述抬升架沿y轴方向的右侧面上间隔设有两个可架起人体的U形叉，所述U形叉所在的平面与抬升架相垂直，且U形叉的叉口沿z轴方向竖直向上；

所述驱动装置包括架设在所述底座上的门架，所述门架位于所述抬升架沿y轴方向的左侧，门架沿z轴方向的底端固定在底座上，门架沿z轴方向的顶面间隔设有两个第一电动推杆；所述第一电动推杆沿z轴方向的底端固定在门架上，所述第一电动推杆沿z轴方向的顶端具有可沿z轴方向往复运动的第一输出轴；拉绳贯穿并卡设在所述第一输出轴的顶端，且所述拉绳可滑动地设置在所述第一输出轴的顶端上，所述拉绳的上端固定在抬升架的顶部，所述拉绳的下端固定在所述底杆上；

所述牵引部包括框架，所述框架沿z轴方向的底脚分别固定在底杆上，所述框架上面向所述支撑部的一面分别设有均沿x轴方向延伸的第一固定杆和第二固定杆，且第一固定杆位于所述第二固定杆沿z轴方向的上方；第一固定杆和第二固定杆面向所述支撑部的一面分别设有若干个牵引装置；