[实用新型]四轴移栽机

说明书

本实用新型涉及四轴移栽机。包括相互垂直设置的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，X轴导轨、Y轴导轨对应设置X轴驱动器、Y轴驱动器，还包括Z轴导轨上设有水平方向的旋转装置，旋转装置的旋转传动轴下方连结气爪，Z轴导轨上设有Z轴驱动器。本实用新型可对移栽物进行快速移动，精准定位，准确抓取，便于实现自动化智能化抓取机器人。

技术领域

本实用新型涉及机械手抓取装置技术领域，特别涉及四轴移栽机。

背景技术

目前在机加工及电子产品等生产加工过程中，经常需要将多种产品零部件进行小范围内的转运及安装定位作业，为了满足这一生产需要，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽装置，这些装置虽然有效的满足了实际生产的需要，但在生产中发现当前的移栽装置结构复杂，定位及驱动精度较差，因此导致定位精度不足，影响产品生产效率和质量，另一方面也导致设备的建设及使用成本较高。因此，急需开发一种可快速、全方位精准定位的移栽装置，以满足实际使用的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可快速、全方位精准定位的移栽装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了四轴移栽机，包括相互垂直设置的X轴导轨1、Y轴导轨2、Z轴导轨3，X轴导轨1、Y轴导轨2对应设置X轴驱动器4、Y轴驱动器5，Y轴导轨2架设在两侧的X轴导轨1上，X轴驱动器4可驱动Y轴导轨2沿X轴导轨1滑动，Y轴驱动器5可驱动Z轴导轨3沿Y轴导轨2滑动，其特征在于，还包括Z轴导轨3上设有水平方向的旋转装置6，旋转装置6的旋转传动轴62下方连结气爪7，Z轴导轨3上设有Z轴驱动器9，Z轴驱动器9用于控制旋转装置6和气爪7的上下移动。

进一步，旋转装置6包括C形支架61、贯穿C形支架61的旋转传动轴62，气爪7与旋转传动轴62的下端连接，旋转传动轴62上端连接次同步带轮63，旋转减速驱动电机64上部连接主同步带轮65，主同步带轮65和次同步带轮63通过同步带传动。

进一步，气爪7控制装置为电磁阀组8，旋转传动轴62为中空管，中空管上部设有气管旋转接头66和导电滑环67，气管旋转接头66外接气管，导电滑环67外接电源，气管旋转接头66和导电滑环67将气管和电源线在旋转传动轴62内部与气爪7和电磁阀组8连接。

本实用新型的工作原理为：

当某一方向移栽物需要抓取时，可以直接通过X轴驱动器4带动X轴导轨1、Y轴驱动器5带动Y轴导轨2、Z轴驱动器9带动Z轴导轨3进行位置调整实现精确定位，旋转装置6调整气爪角度，对移栽物进行精准抓取。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型可对移栽物进行快速移动，精准定位，准确抓取，便于实现自动化智能化抓取机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型四轴移栽机的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述旋转装置结构示意图；

图3是本实用新型所述旋转装置的剖视图；

附图标记说明：X轴导轨-1、Y轴导轨-2、Z轴导轨-3、X轴驱动器-4、Y轴驱动器-5、旋转装置-6、C形支架-61、旋转传动轴-62、次同步带轮-63、旋转减速驱动电机-64、主同步带轮-65、气管旋转接头-66、导电滑环-67、气爪-7、电磁阀组-8、Z轴驱动器-9。

具体实施方式